Table of Contents
عوامل نهایی اجزای حیاتی در سیستم های رباتیک هستند که مسئول تعامل با اشیاء هستند.شکست در اثر نهایی می تواند عملیات را مختل کند و باعث خرابی شود.این مقاله موارد شکست رایج و راه حل های عملی را بر اساس سناریوهای دنیای واقعی ارائه می دهد.
شکست های اثر گذار مشترک
شکست ها می توانند به دلیل مسائل مکانیکی، الکتریکی یا نرم افزار رخ دهند.شکست های مکانیکی اغلب شامل سایش و پارگی هستند، در حالی که مشکلات الکتریکی ممکن است شامل خطاهای سیم کشی یا نقص سنسور باشد. مسائل نرم افزار می تواند منجر به دستورات نادرست یا خطاهای کالیبراسیون شود.
مطالعه موردی 1: Gripper Jamming
یک ربات تولیدی با تجربه مکرر از بازرسی خود را نشان داد که زباله های موجود در مکانیسم برش، باعث پاکسازی منظم و تعمیر و نگهداری مسئله، علاوه بر این، نصب پوشش های محافظ جلوگیری از زباله های مهاجم.
مطالعه موردی: Sensor Mal Performance
سنسور مجاورت یک اثر گذار نهایی نتوانست اشیاء را شناسایی کند، که منجر به از دست رفتن وانت ها می شود. دوباره سنسور معیوب را جایگزین کند و سیستم را بازسازی کند و اتصالات سیم کشی مناسب را نیز مانع از شکست های آینده شد.
راه حل ها و اقدامات پیشگیرانه
- پیاده سازی برنامه های تعمیر و نگهداری منظم
- از پوشش های محافظ برای محافظت از قطعات از گرد و غبار و زباله استفاده کنید.
- انجام کالیبراسیون روتین از سنسورها و محرک ها.
- نرم افزار و سیستم عامل را به روز نگه دارید.
- اپراتورهای قطار برای شناسایی نشانه های اولیه شکست