سیستم های ربات صنعتی ماشین های پیچیده هستند که می توانند شکست های مکانیکی را در طول زمان تجربه کنند. عیب یابی مناسب برای حفظ بهره وری و ایمنی ضروری است.این مقاله مسائل مکانیکی و مراحل معمول را برای شناسایی و حل و فصل آنها مشخص می کند.

شکست های مکانیکی رایج

شکست های مکانیکی در ربات های صنعتی اغلب شامل اجزایی مانند مفاصل، دنده ها و محرک ها هستند.این مسائل می توانند منجر به کاهش دقت، افزایش سایش یا خاموش شدن سیستم کامل شوند. تشخیص علائم اولیه شکست کمک می کند تا از تعمیرات و خرابی های پرهزینه جلوگیری شود.

نشانه های مشکلات مکانیکی

شاخص ها شامل نویز های غیر معمول در طول عملیات، حرکات نامنظم یا افزایش لرزش هستند. بازرسی های بصری ممکن است قطعات فرسوده یا آسیب دیده مانند دنده های شکسته یا پیچ های سیستم نظارت را نیز نشان دهد.

گام های عیب یابی

با یک بررسی بصری از تمام اجزای قابل دسترس شروع کنید.برای نشانه های سایش، خوردگی یا ناسازگاری چک کنید.اطمینان حاصل کنید که تمام پیچ ها و وصله ها امن هستند.بعد، مفاصل فردی را آزمایش کنید و برای حرکت صاف و پاسخ مناسب محرک ها را برای شناسایی خواندن غیر طبیعی استفاده کنید.

اگر یک جزء خاص به عنوان معیوب، جایگزین یا تعمیر آن با توجه به دستورالعمل های تولید کننده شناسایی شود، نگهداری منظم، از جمله روانکاری و کالیبراسیون، می تواند از بسیاری از شکست های مکانیکی جلوگیری کند.