نقص های سروو در سلاح های ربات می تواند عملیات را مختل کند و باعث تاخیر در شناسایی علت ریشه و استفاده از راه حل های عملی می تواند عملکرد را به طور موثر بازیابی کند.این مقاله راهنمایی ها و محاسبات را برای عیب یابی مسائل رایج سروو فراهم می کند.

علل رایج عملکرد Mal Works

مشکلات سروو ممکن است از مسائل الکتریکی، مکانیکی یا سیستم کنترلی ناشی شود. علل مشترک شامل خرابی های عرضه برق، تداخل سیگنال، دنده های فرسوده یا کالیبراسیون نادرست است.

نکات عیب یابی عملی

با چک کردن منبع برق برای اطمینان از اینکه سروو ولتاژ صحیح را دریافت می کند، اتصال های سیم کشی را برای آسیب یا تماس های شل بررسی کنید، از چند متر برای تأیید سطح ولتاژ و یکپارچگی سیگنال استفاده کنید.اگر سروو به طور متناوب پاسخ دهد، سیستم کنترل را تنظیم کرده و ورودی های سنسور را تأیید می کند.

محاسبه برای بهینه سازی عملکرد

محاسبه گشتاور و الزامات سرعت کمک می کند تا مدل های سروو مناسب را انتخاب کرده و شرایط بار اضافی را تشخیص دهید: محاسبه گشتاور اساسی این است:

[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۳] [۱] [۲] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۳] [۱] [۲] [۲] [۲] [۱] [۲] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۱] [۲] [۲] [۲] [۳] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۱] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۲] [۳] [۲] [۲] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۲] [۲] [۱] [۳]

به عنوان مثال، اگر یک بازوی ربات نیاز به بلند کردن 10 N در فاصله 0.2 متر داشته باشد، گشتاور مورد نیاز 2 Nm است. اطمینان از میزان گشتاور سروو از این مقدار جلوگیری از اضافه بار و خرابی است.

نکات اضافی

تعمیر و نگهداری منظم، از جمله بازرسی های روانکاری و دنده، طول عمر سروو. بالا بردن سیستم عامل و کالیبره کردن پارامترهای کنترل به طور دوره ای همچنین عملکرد را افزایش می دهد.اگر مسائل ادامه یابد، جایگزین کردن اجزای فرسوده یا ارتقاء به سروو های بالاتر ممکن است لازم باشد.