Table of Contents
ربات های صنعتی به سیستم های کنترل برای انجام عملیات دقیق متکی هستند، زمانی که مسائل بوجود می آیند، عیب یابی برای بازیابی عملکرد و اطمینان از ایمنی ضروری است.این مقاله مشکلات سیستم کنترل مشترک و راه حل های آنها را مشخص می کند.
مسائل سیستم کنترل مشترک
مسائل سیستم کنترل در ربات های صنعتی می تواند به روش های مختلف، از جمله شکست های ارتباطی، حرکات غیرمنتظره یا خطاهای سیستم، آشکار شود.
تشخیص شکست های ارتباطی
شکست های ارتباطی بین ربات و سیستم کنترل آن مشکلات مکرری هستند که می توان آنها را از طریق کابل های معیوب، مسائل شبکه یا نرم افزار glitches ایجاد کرد. Checking اتصالات و سخت افزار شبکه تست می تواند به شناسایی مشکل کمک کند.
دانلود بازی Resolment Hardware Mal Works
خرابی های سخت افزاری، مانند خرابی های سنسور یا خطاهای کنترل کننده، می توانند عملکرد ربات را مختل کنند و اجزای آسیب دیده را دوباره ایجاد کنند و به روز رسانی اغلب این مسائل را حل می کند.
نرم افزار و عیب یابی
خطاهای نرم افزاری یا سیستم عامل قدیمی می تواند باعث رفتارهای غیر قابل پیش بینی ربات شود. بالا بردن نرم افزار و سیستم عامل به آخرین نسخه ها سازگاری و ثبات را تضمین می کند.
- بررسی ارتباطات فیزیکی
- نرم افزار به روز رسانی و سیستم عامل
- جایگزین کردن اجزای سخت افزاری معیوب
- سیستم نظارت بر خطا
- بررسی های منظم تعمیر و نگهداری