ربات های همکاری آمیز یا ربات ها به طور فزاینده ای در تنظیمات تولیدی و صنعتی استفاده می شوند.آنها در کنار انسان برای بهبود کارایی و ایمنی کار می کنند، با این حال، استقرار cobots می تواند چالش های مختلفی را ارائه دهد.این مقاله مسائل مشترک را در طول استقرار بررسی می کند و مطالعات موردی در دنیای واقعی را برای نشان دادن راه حل ها فراهم می کند.

مشکلات حسی و ادراکی

بسیاری از استقرار ها با مشکلات مربوط به سنسورها و سیستم های ادراک مواجه می شوند. Cobots به دوربین ها، سنسورهای مجاورت و سایر دستگاه ها برای شناسایی اشیاء و انسان ها متکی است. Mal Performance یا سوء تفاهم می تواند نگرانی های ایمنی یا تاخیر عملیاتی ایجاد کند.

در یک مورد، یک کارخانه تولیدی به دلیل بدخواهانه سنسور، هشدارهای مکرر کاذب را تجربه کرد.تعامل سنسور های کالیبراسیون و به روز رسانی نرم افزار بهبود دقت تشخیص و کاهش خرابی.

چالش های ارتباطات و ادغام

یکپارچه سازی ربات ها با سیستم های موجود می تواند پیچیده باشد.مشکلات سازگاری با نرم افزار کنترل یا پروتکل های شبکه ممکن است مانع از عملکرد نرم افزار و تست مناسب شود.

به عنوان مثال، یک انبار یک ربات را با سیستم مدیریت موجودی خود یکپارچه کرد.خطای اولیه ارتباطات باعث تاخیر در افزایش رابط و انجام تست های کامل حل این مسائل، فعال کردن عملیات یکپارچه شد.

ایمنی و نگرانی های انسانی

اطمینان از ایمنی زمانی که انسان در کنار همت کار می کند، بسیار مهم است. سنسورهای ایمنی گسل یا آموزش ناکافی می توانند منجر به حوادث یا تردید در میان کارگران شوند.

در یک مطالعه موردی، یک خط مونتاژ خودرو با محرک های ایمنی مکرر مواجه شد. سنسورهای ارتقاء و ارائه آموزش جامع بهبود انطباق ایمنی و اعتماد به نفس کارکنان.

گام های عیب یابی مشترک

  • به طور منظم سنسورهای و سیستم های ادراک را کالیبره می کند.
  • اطمینان از سازگاری بین نرم افزار cobot و سیستم های موجود
  • انجام ممیزی ایمنی و به روز رسانی پروتکل های ایمنی
  • آموزش کامل برای اپراتورهای و کارکنان تعمیر و نگهداری
  • نگه داشتن اطلاعات دقیق از مسائل برای تجزیه و تحلیل مداوم.