ربات های همکاری، که به عنوان cobots شناخته می شوند، برای کار در کنار انسان طراحی شده اند.آنها در صنایع مختلف برای وظایفی مانند مونتاژ، بسته بندی و کنترل کیفیت استفاده می شوند.

مسائل مربوط به مکانیک

مشکلات مکانیکی در cobots اغلب شامل سایش و پارگی قطعات متحرک است.این مسائل می تواند منجر به کاهش دقت یا توقف های غیر منتظره مکانیکی رایج شامل مفاصل شل، کمربند های فرسوده و سنسورهای آسیب دیده شود.

بازرسی و نگهداری قطعات مکانیکی به طور منظم می تواند از بسیاری از مشکلات جلوگیری کند.باز کردن قطعات فرسوده و سفت کردن اتصالات شل گام های ضروری در عیب یابی شکست های مکانیکی است.

مشکلات سیستم کنترل

مسائل سیستم کنترل اغلب مربوط به نرم افزار یا خطاهای الکتریکی است.این می تواند باعث حرکات نامنظم، عدم پاسخ یا پیام های کنترل مشترک شود.

تشخیص مسائل کنترل شامل چک کردن اتصالات، به روز رسانی سیستم و تنظیم مجدد سیستم است. اطمینان از اینکه سنسورها و کنترل کننده ها به درستی کالیبره شده اند، می تواند بسیاری از مشکلات مربوط به کنترل را حل کند.

گام های عیب یابی

  • قطعات مکانیکی را برای پوشیدن یا آسیب بررسی کنید.
  • تمام اتصالات و کابل های الکتریکی را بررسی کنید.
  • به روز رسانی نرم افزار و سیستم عامل
  • سنسور ها و محرک ها را محاسبه کنید.
  • ربات را در یک محیط کنترل شده تست کنید تا مسائل را شناسایی کنید.