ربات های تولید خودکار به سیستم های دقیق جهت انجام دقیق وظایف متکی هستند، زمانی که مسائل به وجود می آیند، عیب یابی این مشکلات برای حفظ بهره وری ضروری است و از خرابی جلوگیری می کند. درک مشکلات مشترک موضوعی و راه حل های آنها می تواند به تکنسین ها کمک کند تا به سرعت مسائل را شناسایی و حل کنند.

مشکلات متداول Kinematic

بسیاری از مسائل مربوط به جنس مکانیکی، خطاهای نرم افزاری یا خطاهای کالیبراسیون می تواند باعث اختلال در ایجاد، کاهش دقت یا شکست کامل حرکات ربات شود. تشخیص علائم در ابتدا می تواند از آسیب بیشتر جلوگیری کند و عملیات صاف را تضمین کند.

روش های تشخیصی

با بررسی اجزای فیزیکی برای نشانه های سایش یا آسیب شروع کنید، از نرم افزار تشخیصی برای اجرای تست های کالیبراسیون و بررسی خواندن سنسور استفاده کنید. چک کردن سیستم کنترل ربات همچنین می تواند خطاهای مربوط به محاسبات کلامی را آشکار کند.

راه حل های مشترک

  • Reccountrate [FLT 1] پارامترهای خویشاوند ربات به طور منظم برای حفظ دقت.
  • [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۳] [۱]] [۳] [۳] [۳]] [۳] [۱]] [۳] [۱] [۳] [۱] [۳]] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱]]]]]] [۱]]] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [
  • نرم افزار به روز رسانی [FLT 1] برای اطمینان از سازگاری و رفع اشکالات شناخته شده است.
  • بررسی سنسور و جایگزینی سنسورهای معیوب در صورت نیاز.