سیستم های کنترل در اتوماسیون و فرایندهای مهندسی ضروری هستند، آنها به تنظیم متغیرهای برای دستیابی به نتایج مطلوب کمک می کنند، با این حال، مسائل می توانند به وجود بیایند که بر عملکرد سیستم تأثیر می گذارد.این مقاله راهنمایی های عملی و روش های محاسباتی را برای رفع مشکلات رایج در سیستم های کنترل فراهم می کند.

شناسایی سیستم Instability

توانایی در سیستم های کنترل می تواند نوسانات یا اختلاف از خروجی های مورد نظر ایجاد کند.برای شناسایی بی ثباتی، مشاهده پاسخ سیستم به تغییرات ورودی یا انحراف های پایدار نشان دهنده بی ثباتی است.

محاسبه حاشیه ثبات سیستم شامل تجزیه و تحلیل تابع انتقال حلقه باز است.استفاده از معیار Nyquist یا طرح های Bode برای ارزیابی فاز و به دست آوردن حاشیه.

تشخیص سنسور و شکست های قانون

عدم موفقیت سنسور یا خرابی های محرک می تواند منجر به کنترل خطا شود.تعامل سنسور را بررسی کنید و یکپارچگی سیگنال را تأیید کند.

استفاده از ابزارهای تشخیصی مانند تجزیه و تحلیل سیگنال یا oscilloscope به تشخیص ناهنجاری ها در سنسور و سیگنال های محرک کمک می کند.

پارامترهای کنترل کننده Calculation

تنظیم کنترل کننده مناسب برای ثبات سیستم و عملکرد سیستم حیاتی است، روش های مشترک شامل Ziegler-Nichols و تکنیک های کوهن-Coon است. این شامل محاسبه سودهای متناسب، جدایی ناپذیر و مشتق شده بر اساس پاسخ سیستم است.

به عنوان مثال، روش Ziegler-Nichols نیاز به افزایش نسبت به افزایش تا زمانی که نوسانات پایدار رخ می دهد، دوره به دست آوردن و نوسان برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده استفاده می شود.

نظارت و نگهداری

نظارت منظم سیستم به شناسایی مسائل در اوایل کمک می کند.استفاده از داده های ورود و معیارهای عملکردی برای ردیابی رفتار سیستم در طول زمان.برنامه ریزی شده تضمین می کند که سنسورها، محرک ها و کنترل کنندگان به درستی عمل می کنند.