در سیستم های کنترل PID، تنظیم سودهای متناسب، جدایی ناپذیر و مشتق شده برای دستیابی به عملکرد سیستم مطلوب ضروری است. محاسبات پیشرفته برای سودهای مشتق شده و جدایی ناپذیر به بهینه سازی زمان پاسخ، ثبات و دقت پاسخ کمک می کند.این مقاله روش هایی را برای تعیین این سودها به طور موثر بررسی می کند.

درک رضایت از به دست آوردن محاسبه

سود مشتق شده (Kd) بر پاسخ سیستم به تغییرات سریع تأثیر می گذارد. محاسبه دقیق Kd شامل تجزیه و تحلیل پویایی سیستم و ویژگی های مرطوب کننده مطلوب است.

یک رویکرد این است که Kd را بر روی فرکانس طبیعی سیستم و نسبت مرطوب کننده، با استفاده از فرمول:

[[ویرایش] [۱] [۱] [۲] [۳] [[۳]]] [[۳]] [[۳]]] [[۳]]] [[۳]] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱]

در جایی که N یک ضریب فیلتر است، Kp سود متناسب است و ⁇ n فرکانس طبیعی است. Fine-tuning شامل تنظیمات آن بر اساس پاسخ سیستم است.

پرداخت سود یکپارچه به طور موثر

به دست آوردن جدایی ناپذیر (Ki) خطای ثابت دولتی را کاهش می دهد اما اگر به درستی تنظیم نشود، محاسبات پیشرفته نوع سیستم را در نظر می گیرند و سرعت پاسخ را می خواهند.

یک روش مشترک شامل استفاده از سود نهایی (Ku) و دوره نهایی (Pu) از تست های بازخورد رله است:

(فَلَّهُمَهُمَهُمَهُمَهُمَهُمَهُمَهُمَهُوا بِهُمَهُمَهُمْهُمَهُمْهُمَهُمَهُمَهُمَهُمَهُهُوا بِهُهُهُمَهُوَهُوَهُهُهُوَهُوَهُوَهُهُهُهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَه

این محاسبه یک نقطه شروع را فراهم می کند که می تواند از طریق شبیه سازی و آزمایش دنیای واقعی برای تعادل واکنش پذیری و ثبات بهبود یابد.

نکات اجرایی عملی

هنگام اجرای محاسبات پیشرفته، موارد زیر را در نظر بگیرید:

  • از ابزارهای شبیه سازی برای تست تنظیمات قبل از برنامه دنیای واقعی استفاده کنید.
  • فیلتر کردن را برای اقدامات مشتق شده برای کاهش حساسیت به صدا اعمال کنید.
  • به طور غریزی بهبود سود بر اساس مشاهدات پاسخ سیستم.
  • مستندات محاسبات را برای مرجع آینده حفظ کنید.