بادگردان یکپارچه در کنترل کننده های PID اتفاق می افتد زمانی که اصطلاح جدایی ناپذیر یک خطای قابل توجه در طول اشباع را جمع می کند، که منجر به بیش از حد و بی ثباتی می شود. پیاده سازی اقدامات ضد انفجار به حفظ عملکرد کنترل و ثبات سیستم کمک می کند.

درک بادبانی یکپارچه

بادسنج یکپارچه زمانی اتفاق می افتد که خروجی کنترل کننده محدود است، اما اصطلاح جدایی ناپذیر همچنان به جمع آوری خطا ادامه می دهد.این ناسازگاری باعث می شود کنترل کننده پاسخ دهد به طور ناگهانی هنگامی که محرک دیگر اشباع نشده است، و منجر به نقص و نوسانات می شود.

محاسبه بادنامه ی یکپارچه

باد می تواند با نظارت بر اصطلاح جدایی ناپذیر و خروجی کنترل کننده اندازه گیری شود، هنگامی که خروجی به محدودیت های آن می رسد، خطای انباشته شده را می توان با ادغام خطا در طول زمان تخمین زد:

[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰]] [۱۰]] [۱] [۱۰]] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰]] [۱۰]

در حالی که [در این باره] [از [و] [از این رو] سود آور است [و] [و [از این رو] سود و زیان آور است] [و [و] [و]] [و [از این رو] [براى] [و]] [و]] [و]] [براى [براى]] [براى [براى [براى] [براى [براى]] [براى [براى] [براى [براى [براى] [براى]]] [براى [براى]] [براى [براى [براى [براى] [و]]]]]]]] [براى [براى [وى]]] [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى]]]]]]]]]]]]]]] [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [وى]]]]]]]]

استراتژی های ضد رکود

چندین روش برای جلوگیری از بادگیری جدایی ناپذیر وجود دارد:

  • [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱]] [۱۰]] [۱] [۱]] [۱۰]] [۱]] [۱] [۱۰] [۱] [۱]] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [بر [۱] [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [۱]]]]]]]]]]]]]]]] [بر [بر [بر [بر [بر [بر
  • محاسبات بازگشت: عبارت جدایی ناپذیر را بر اساس تفاوت بین خروجی کنترل کننده و محدودیت محرک تنظیم کنید.
  • [در این میان] [در این صورت] [[[[۱]]] [۱۰]]] [۱]] [۱]] [۱۰]] [۱]] [۱]] [۱] [۱۰] [۱]] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱]]]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [
  • راه اندازی ضد افسردگی: [FLT 1] از حلقه بازخورد برای اصلاح اصطلاح جدایی ناپذیر بر اساس رفتار محرک استفاده کنید.

راهنمایی های پیاده سازی

هنگام پیاده سازی اقدامات ضد عقب نشینی، یک روش مناسب برای پویایی سیستم خود انتخاب کنید.ک.ک.ک.ک.ک.ک.ک.ک.ک.ک.ک. ساده است اما ممکن است وقفه ها را معرفی کند، در حالی که محاسبات پشت کنترل صاف تر از حد و اندازه های تنظیم مناسب برای عملکرد بهینه ضروری است.