خطای حالت ثابت یک مفهوم کلیدی در سیستم های کنترل بازخورد است که نشان دهنده تفاوت بین خروجی مورد نظر و خروجی واقعی به عنوان زمان به درک چگونگی محاسبه و به حداقل رساندن این خطا برای طراحی سیستم های کنترل موثر ضروری است.

محاسبه خطای ثابت-دولتی

خطای ثابت دولتی را می توان با استفاده از تابع انتقال سیستم و نوع ورودی تعیین کرد.برای یک ورودی داده شده، خطا با ارزیابی ثابت خطای سیستم محاسبه می شود که بستگی به نوع ورودی (مرحله، شیب یا پارابولیک) دارد.

برای یک ورودی گام، خطای ثابت دولتی به صورت زیر داده می شود:

[[ویرایش] [۱]

در جایی که خطا در موقعیت ثابت است، برای ورودی های شیب دار، خطا با استفاده از سرعت خطا ثابت محاسبه می شود D3 و برای ورودی های پارابولیک، سرعت ثابت [FLT5] استفاده می شود.

استراتژی های برای به حداقل رساندن خطای پایدار-دولتی

چندین روش می تواند برای کاهش خطای ثابت-دولت در سیستم های کنترل بازخورد استفاده شود:

  • سیستم عامل سود: افزایش سود، واکنش پذیری سیستم را بهبود می بخشد و خطا را کاهش می دهد.
  • استفاده از کنترل جدایی ناپذیر؛ در شرکت در یک متخصص در کنترل کننده خطای ثابت حالت برای ورودی های گام حذف.
  • طراحی برای نوع سیستم بالاتر: [FLT 1] افزایش نوع سیستم (تعداد عایق ها) خطای انواع ورودی خاص را کاهش می دهد.
  • کنترل خوراک به جلو؛ [FLT 1] اضافه کردن مسیر پیش رو می تواند برای اختلالات قابل پیش بینی جبران کند.

نتیجه گیری

محاسبه خطای ثابت دولت شامل تجزیه و تحلیل تابع انتقال سیستم و نوع ورودی است. مینیمization استراتژی بر تنظیم پارامترهای سیستم و طراحی کنترل برای دستیابی به دقت مطلوب تمرکز می کند.