Table of Contents
طراحی ربات های مشترک نیاز به توجه دقیق به دسترسی و فضای کاری خود دارد، این عوامل تعیین می کنند که چگونه یک ربات می تواند وظایف پیچیده را در کنار انسان انجام دهد. محاسبه مناسب ایمنی، کارایی و تطبیق پذیری در محیط های مختلف را تضمین می کند.
درک Reach و Workspace
Reach اشاره به حداکثر فاصله ای که یک اثر گذار نهایی ربات می تواند از پایگاه خود گسترش یابد.Space سه بعدی است که ربات می تواند در آن کار کند، برای اطمینان از اینکه ربات می تواند به تمام نقاط لازم برای یک کار دسترسی داشته باشد، بسیار مهم است.
Calculation Reach
دسترسی یک ربات بستگی به طول بازو و تنظیمات مفصل آن دارد تا آن را محاسبه کند، حداکثر گسترش از پایه تا اثر نهایی را اندازه گیری کنید، زمانی که تمام مفاصل به طور کامل گسترش می یابند.
تعیین فضای کاری
فضای کاری را می توان به عنوان یک حجم تعریف شده توسط دسترسی ربات در تمام جهات تجسم کرد.این اغلب از طریق نرم افزار شبیه سازی یا مدل های ریاضی نشان داده می شود.
طراحی ذهنیت
هنگام طراحی ربات های مشترک، ضروری است که اطمینان حاصل شود که فضای کاری آنها با منطقه کار همپوشانی دارد. تعدیلات برای طول بازو، دامنه مشترک و موقعیت پایه می تواند به بهینه سازی و فضای کاری برای برنامه های خاص.