به دست آوردن حاشیه و حاشیه فاز پارامترهای مهمی در تجزیه و تحلیل سیستم کنترل هستند.آنها به تعیین ثبات و استحکام سیستم در هنگام قرار دادن تغییرات در پارامترهای سیستم کمک می کنند. Calculation این حاشیه ها به مهندسان اجازه می دهد سیستم های کنترل قابل اعتماد بیشتری را طراحی کنند.

درک سود

حاشیه سود نشان می دهد که چقدر سود سیستم می تواند قبل از اینکه سیستم بی ثبات شود، افزایش یابد، در decibels (dB) اندازه گیری می شود، حاشیه سود بالاتر نشان می دهد که یک سیستم پایدارتر تحت تغییرات به دست آمده است.

برای محاسبه حاشیه سود، شناسایی سود در فرکانس متقاطع مرحله، که در آن مرحله از تابع انتقال حلقه باز است -180 درجه. حاشیه سود پس از آن تفاوت بین به دست آوردن واقعی و به دست آوردن در این فرکانس است.

درک فاز | Layer

حاشیه فاز اندازه گیری می کند که چقدر فاز می تواند قبل از اینکه سیستم به بی ثباتی برسد، کاهش یابد.یک حاشیه فاز بزرگتر نشان دهنده یک سیستم پایدار با ویژگی های بهتر مرطوب کننده است.

برای تعیین حاشیه فاز، پیدا کردن فرکانس متقاطع به دست آوردن که در آن اندازه از تابع انتقال حلقه باز 1 (0 dB) حاشیه فاز تفاوت بین مرحله در این فرکانس و -180 درجه است.

محاسبه حاشیه ها با استفاده از Bode

طرح های Bode ابزار گرافیکی مورد استفاده برای تجزیه و تحلیل حاشیه های ثبات سیستم هستند.آنها اندازه و مرحله عملکرد انتقال را در طیف وسیعی از فرکانس ها نشان می دهند.با بررسی این طرح ها، مهندسان به راحتی می توانند حاشیه های سود و فاز را شناسایی کنند.

گام های محاسبه حاشیه ها:

  • نمودار Bode از تابع انتقال حلقه باز را خلاصه کنید.
  • مرحله فرکانس متقاطع را در جایی که فاز = -180 درجه.
  • سود را در این فرکانس تعیین کنید تا حاشیه سود را پیدا کنید.
  • پیدا کردن فرکانس متقاطع در جایی که اندازه = 1.
  • مرحله را در این فرکانس اندازه گیری کنید تا حاشیه فاز را پیدا کنید.