دنده های بولیوار اجزای ضروری در سیستم های رباتیک هستند، که امکان انتقال حرکت بین شفت های متقاطع را فراهم می کند. محاسبه ظرفیت بار آنها برای اطمینان از عملکرد قابل اعتماد و طول عمر سیستم دنده بسیار مهم است.

قابلیت های Load Gear

ظرفیت بار یک دنده به حداکثر بار که می تواند بدون تجربه بیش از حد سایش یا شکست آن را اداره کند، بستگی به عوامل مانند مواد دنده، طراحی دندان، روانکاری و شرایط عملیاتی دقیق شامل تجزیه و تحلیل این پارامترها برای تعیین محدودیت های عملیاتی امن است.

عوامل موثر در کاهش ظرفیت بار

عوامل متعددی بر ظرفیت بار دنده های bevel در رباتیک تاثیر می گذارند:

  • [در این میان] [از قدرت] بهره مند می شوند؛ [[۱]] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱]] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳
  • [در این میان] [از لحاظ] اختلاف نظر [در برابر] [[۱]] [[۱۰]]]؛ [[۳]] اندازه دندان، زاویه و زمین بر توزیع بار تأثیر می گذارد.
  • [در این باره]: [[[۱]] [۱۰] [۱]] [۱]] [۱] [۱۰]] [۱] [۱]] [۱]] [۱] [۱۰] [۱]] [۱]] [۱۰] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۸] [۸] [۸] [۸] [۸] [۸] [۸] [۱] [۱] [۱] [۸] [۸] [۵] [۵] [۸] [۱] [۵] [۱]]]] [۱] [۸] [۱] [۱] [۱] [۸] [۱] [۱] [۸] [۱] [بر [بر [۸] [۸] [بر [بر [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [بر
  • سرعت عملیاتی: [FLT 1] سرعت بالاتر می تواند استرس را بر دنده ها افزایش دهد.
  • [[۱] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱]] [۱۰]] [۱] [۱۰] [۱]] [۱]] [۱۰]] [۱] [۱۰] [۱]] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱]] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۷] [۷] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]]]]]] [۱]]]] [۱] [۱] [۱] [۷] [۱] [۷] [۱] [۱] [۱] [۱] [۷] [۱] [۳] [۷] [۷] [۳] [۷] [۷] [۷] [۱] [۱] [۱] [۱] [۷] [۷] [۷] [۷] [۷] [۳]]] [۷] [۷]]] [۱] [۱

ظرفیت بارگذاری Load

این محاسبه معمولا شامل تعیین محدودیت های بار پویا و استاتیک دنده است. مهندسین از فرمول ها بر اساس هندسه دنده و خواص مواد استفاده می کنند، اغلب استانداردهای ارجاع مانند AGMA یا ISO را ذکر می کنند. رویکرد اساسی شامل محاسبه خم شدن و تنش های تماس و مقایسه آنها برای محدودیت های مجاز است.

به عنوان مثال، ظرفیت بارگذاری اولیه را می توان با استفاده از فرمول لوئیس برای خم کردن استرس و معادلات استرس تماس هرتزیان تخمین زد. تعدیل برای عواملی مانند روانکاری، بار شوک و تحمل تولید برای رسیدن به یک بار کاری امن ساخته شده است.