وضوح Angular یک پارامتر کلیدی در سیستم های LIDAR است که تعیین کوچکترین زاویه بین دو شی است که سیستم می تواند آن را تشخیص دهد.این بر دقت و جزئیات قابلیت های نقشه برداری 3D سنسور LIDAR تأثیر می گذارد.این مقاله مقایسه محاسبه رزولوشن زاویه ای در سیستم های مکانیکی و جامد LIDAR.

قطعنامه ی مکانیک LIDAR Angular

سیستم های مکانیکی LIDAR از اجزای چرخ دنده برای اسکن محیط استفاده می کنند. رزولوشن زاویه ای بستگی به سرعت چرخش دارد و تعداد پالس های لیزر که در هر چرخش منتشر می شوند، با تقسیم زاویه اسکن کل با تعداد نقاط اندازه گیری در آن زاویه محاسبه می شود.

فرمول این است:

قطعنامه ی تکراری = مجموع زاویه / تعداد امتیازات اندازه گیری

به عنوان مثال، اگر LIDAR 360 درجه با 1000 امتیاز اندازه گیری اسکن کند، رزولوشن زاویه ای 0.36 درجه است.

قطعنامه نامه Solid- State LIDAR Angular

سیستم های Solid-state LIDAR قطعات متحرکی ندارند، آنها از روش های اسکن الکترونیکی مانند آرایه های فاز شده یا آینه های MEMS استفاده می کنند تا پرتو لیزر را هدایت کنند. رزولوشن زاویه ای بستگی به دقت مکانیسم فرمان پرتو و تعداد پالس های منتشر شده دارد.

این محاسبه مشابه است اما رزولوشن فرمان پرتو را در نظر می گیرد:

[[ویرایش] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱]

به عنوان مثال، اگر مکانیسم فرمان پرتو بتواند پرتو لیزر را در مراحل 0.2 درجه تنظیم کند، رزولوشن زاویه ای 0.2 درجه است.

مقایسه هر دو سیستم

مکانیک LIDAR ها معمولا نقاط اندازه گیری بالاتری را در هر چرخش ارائه می دهند، که منجر به وضوح زاویه ای با هزینه قطعات متحرک و سایش بالقوه می شود. Solid-state LIDAR طراحی های بادوام تر و فشرده تر را ارائه می دهند، با وضوح زاویه ای محدود توسط قابلیت های فرمان الکترونیکی.

  • مکانیک LIDAR: وضوح بالاتر، قطعات متحرک درگیر
  • Solid-state LIDAR: وضوح پایین تر، طراحی پایدار
  • قطعنامه به طراحی سیستم و مکانیسم های فرمان بستگی دارد