تنظیم مجدد رایii و محدودیت های شتاب برای طراحی انتقال مسیر صاف و ایمن در برنامه های مختلف، از جمله رباتیک، ناوبری خودرو و محاسبات مناسب انیمیشن ضروری است.

درک Turn Radii

شعاع چرخش اشاره به شعاع مسیر دایره ای است که یک شی در طول یک نوبت دنبال می کند.این بر تیز بودن چرخش تاثیر می گذارد و بر هدایت یا ورودی های کنترل مورد نیاز تأثیر می گذارد. رادهای کوچک تر منجر به چرخش های تیز تر می شوند که ممکن است نیاز به زاویه های بالاتر یا شتاب بیشتری داشته باشند.

محاسبه شعاع چرخش شامل بررسی سرعت وسیله نقلیه و حداکثر زاویه فرمان یا ورودی کنترل موجود است. فرمول اصلی مربوط به شعاع چرخش (R) به سرعت (v) و حداکثر سرعت بعدی (a):

[[ویرایش] [۱] [۱]

محدودیت های شتاب

محدودیت های شتاب حداکثر میزانی را تعریف می کند که در آن یک شی می تواند بدون از دست دادن کنترل یا ایجاد ناراحتی سرعت خود را تغییر دهد.این محدودیت ها به عواملی مانند توده، اصطکاک و حاشیه ایمنی شی بستگی دارد.

برای اطمینان از انتقال های صاف، مهم است که در طول نوبت در این محدودیت ها باقی بمانید. شتاب جانبی (الف) نباید از حداکثر مقدار مجاز که می تواند از قابلیت های شی و شرایط محیطی مشتق شود، تجاوز کند.

استفاده از محاسبات

هنگام برنامه ریزی یک مسیر، ابتدا حداکثر سرعت امن را بر اساس مشخصات سیستم تعیین کنید، سپس شعاع چرخش را با استفاده از سرعت فعلی شی محاسبه کنید و این محدودیت شتاب دهنده مسیر را برای حفظ این پارامترها برای انتقال های صاف و ایمن تنظیم می کند.

  • حداکثر سرعت بعدی
  • چرخش Calculate با استفاده از v2 / a
  • پارامترهای مسیر را تنظیم کنید
  • اطمینان حاصل کنید که سیستم های کنترل می توانند ارزش های محاسبه شده را مدیریت کنند