Table of Contents
تعیین الزامات قدرت حرکتی برای دستکاری کنندگان رباتیک برای اطمینان از عملکرد مناسب و بهره وری ضروری است، این فرآیند شامل محاسبه گشتاور و سرعت مورد نیاز بر اساس بار دستکاری، حرکت و مشخصات طراحی دقیق است.
مرحله 1: پارامترهای Manipulator را تعریف کنید
جمع آوری تمام اطلاعات مربوط به بازوی رباتیک، از جمله حداکثر ظرفیت بار، دسترسی و سرعت حرکت، این پارامترها برای محاسبه گشتاور و قدرت مورد نیاز حیاتی هستند.
مرحله دوم: Calculate نیاز به گشتاور دارد
گشتاور مورد نیاز در هر مفصل را می توان با استفاده از فرمول محاسبه کرد:
[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۳] [۱] [۲] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۳] [۱] [۲] [۲] [۲] [۱] [۲] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۱] [۲] [۱] [۲] [۲] [۱] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۲] [۳] [۲] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۲] [۲] [۲] [۳]
در جایی که نیرو بار مشترک است، باید حرکت کند، از جمله وزن بخش های بازوی و هر بار، شتاب را در نظر بگیرید تا نیروهای پویا را در طول حرکت در نظر بگیرید.
مرحله 3: الزامات قدرت را تعیین کنید
قدرت مورد نیاز در هر مفصل با ضرب و شتم گشتاور با سرعت زاویه ای محاسبه می شود:
قدرت (W) = گشتاور (Nm) × × ° ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
تبدیل سرعت مشترک مطلوب از درجه در ثانیه به رای دهندگان در هر ثانیه برای این محاسبه اطمینان حاصل کنید که موتور می تواند حداکثر قدرت مورد نیاز در طول عمل را فراهم کند.
مرحله 4: موتور را انتخاب کنید
یک موتور با امتیاز قدرت کمی بالاتر از نیاز محاسبه شده برای محاسبه ناکارآمدی و حاشیه ایمنی انتخاب کنید. فاکتورهایی مانند ظرفیت گشتاور، سرعت و محدودیت های حرارتی را هنگام انتخاب موتور در نظر بگیرید.
- اطمینان از سازگاری با سیستم های کنترل
- چرخه وظیفه موتور را بررسی کنید
- بررسی مکانیزم های خنک کننده مناسب
- افزایش حجم آینده را در نظر بگیرید