Table of Contents
تنظیم کنترل کننده برای بهینه سازی عملکرد فرآیندهای صنعتی ضروری است. تنظیم مناسب ثبات، پاسخگویی و بهره وری را تضمین می کند.این مقاله یک راهنمای گام به گام برای محاسبه پارامترهای تنظیم کنترل کننده فراهم می کند.
درک روند دینامیک
قبل از تنظیم یک کنترل کننده، مهم است که پویایی فرآیند را تجزیه و تحلیل کنید، این شامل تعیین سود فرآیند، زمان مرده و ثابت زمان است.این پارامترها بر انتخاب روش های تنظیم و تنظیمات تأثیر می گذارند.
مرحله 1: دریافت داده های پردازش
جمع آوری داده ها از این فرآیند، مانند پاسخ مرحله ای یا پاسخ حلقه باز، خروجی فرآیند را پس از یک اختلال یا تغییر ورودی برای شناسایی پارامترهای کلیدی اندازه گیری کنید.
مرحله دوم: پارامترهای پردازش Calculate
از داده های جمع آوری شده برای محاسبه سود فرآیند (K ، زمان مرده (L)، و زمان ثابت (T) استفاده کنید، به عنوان مثال، به دست آوردن فرآیند نسبت تغییر در خروجی برای تغییر در ورودی است.
مرحله 3: روش تونس را انتخاب کنید
یک روش تنظیم مناسب را بر اساس ویژگی های فرآیند انتخاب کنید. روش های مشترک شامل Ziegler-Nichols، کوهن-Coon یا تنظیم دستی است. هر روش فرمول هایی برای محاسبه پارامترهای کنترل کننده فراهم می کند.
مرحله 4: پارامترهای کنترل کننده Calculate
از فرمول های انتخاب شده برای تعیین سود متناسب (K استفاده کنید، زمان جدایی ناپذیر (T و زمان مشتق شده (T D اگر قابل اجرا باشد.
- [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۳] [۱] [۳] [۱۳] [۱۳] [۱۳] [۱۳] [۱۳] [۱۳] [۱۳] [[[[[[[[۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [[[[[[۳] [[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[۳] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [
- [[ویرایش] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰]] [۱۰]] [[۱۰]]] [[۱۰]]] [[۱۰]]] [[۱۰]]] [[۱۰]]] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۳] [۱۰] [۱] [۱۰] [۳] [۱۳] [۱۳] [۱۳] [۱۳] [۱۳] [۹] [۹] [۳] [۳] [۳] [۹] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱۳] [۱۳] [۱۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱۳] [۳] [۱۳] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۳] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۳] [۳] [۹] [۹] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱۰] [
- [[ویرایش] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۳] [۳] [۱۳] [۱۳] [۱۳] [۱۳] [۱۳] [۱۳] [۱۳] [[[[[[[۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۳] [۱۳] [۱۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱۳] [۱۳] [[[[[۳] [۳] [[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[۳] [۱] [۱] [۱] [۱۰] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱۰] [۱۰]
مرحله پنجم: پیاده سازی و تست
پارامترهای محاسبه شده را به کنترل کننده اعمال کنید. پاسخ فرآیند را نظارت کنید و تنظیمات را در صورت لزوم برای دستیابی به عملکرد مطلوب تنظیم کنید.