Table of Contents
در سناریوهای برنامه ریزی حرکتی پیچیده، محاسبه مناطق ترخیص و اجتناب برای اطمینان از ایمنی و بهره وری ضروری است.این مناطق به تعریف فضا در اطراف اشیاء متحرک کمک می کند که در آن دیگر نهادهای نباید وارد شوند، از برخورد و بهینه سازی مسیر جلوگیری کنند.
درک مناطق پاک کننده
مناطق پاکسازی در اطراف اشیاء متحرک که باید عاری از موانع باقی بمانند، تعیین شده اند، آنها اندازه، سرعت و مسیر اشیاء درگیر را در نظر می گیرند. محاسبه مناسب این مناطق تضمین می کند که فضای کافی برای حرکت امن وجود دارد.
مناطق اجتناب از محاسبه
مناطق اجتناب از مناطق پویا هستند که بر اساس حرکت فعلی اشیاء سازگار می شوند، این مناطق با استفاده از پارامترهایی مانند سرعت، شتاب و مسیرهای پیش بینی شده محاسبه می شوند.
روش های منطقه Calculation
- روش های هندسی: از اشکال هندسی برای تعریف مناطق بر اساس ابعاد شی و مسیرهای.
- مدل سازی پیش بینی کننده: [FLT 1] پیش بینی موقعیت های آینده برای تنظیم مناطق پویا.
- ادغام داده های گران قیمت: [FLT 1] در ورودی های سنسور زمان واقعی شرکت برای تنظیمات دقیق منطقه.
- ابزار ضرب و شتم: [FLT 1] از شبیه سازی ها برای آزمایش و اصلاح محاسبات منطقه قبل از استقرار استفاده کنید.