سنسورهای مادون قرمز اجزای ضروری در روبات های مستقل هستند، که آنها را قادر می سازد تا اشیاء را شناسایی کرده و محیط های حرکت را هدایت کنند.یک پارامتر کلیدی برای ارزیابی عملکرد سنسور نسبت سیگنال به نویز (SNR) است.این مقاله توضیح می دهد که چگونه SNR را در سنسورهای مادون قرمز مورد استفاده در برنامه های رباتیک محاسبه کند.

درک نسبت سیگنال به Noise

نسبت سیگنال به نویز سطح سیگنال مورد نظر را با نویز پس زمینه مقایسه می کند. A بالاتر SNR نشان می دهد عملکرد سنسور بهتر، زیرا سیگنال از نویز قابل تشخیص تر است.در سنسورهای مادون قرمز، SNR بر دقت تشخیص و قابلیت اطمینان تأثیر می گذارد.

محاسبه سیگنال به-Noise Ratio

فرمول اصلی SNR این است:

= قدرت سیگنال / قدرت نویز [[FLT 1]

در شرایط عملی، SNR اغلب در دسی بل ها (dB):

[[۱۰] [۱۰] [۲] [۲] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰]

اندازه گیری سیگنال و نویز

برای محاسبه SNR، سطح سیگنال و سر و صدا را به طور جداگانه اندازه گیری کنید.این سیگنال نور مادون قرمز منعکس شده از اشیاء است، در حالی که سر و صدا شامل نویز الکترونیکی و مداخله محیطی است.استفاده از یک محیط کنترل شده برای به دست آوردن اندازه گیری دقیق.

عوامل موثر بر SNR در سنسور مادون قرمز

عوامل متعددی بر SNR در سنسورهای مادون قرمز تاثیر می گذارند:

  • ] کیفیت شارژ: سنسورهای کیفیت بالاتر به طور معمول دارای سطوح پایین تر سر و صدا هستند.
  • [در این میان] [از نظر]، [[[۱]] [[۱]]] [[۳]]] [[۳]]] [[۳]]] [۳]] [۳] [۳] [۳]] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۲] [۳] [۲] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۲] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [
  • [در این باره] [مشرکان]: [[۱]] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱۰]] [۱] [۱] [۱] [۱۰] [۱]] [۱] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۲] [۵] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۵] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۱] [۲] [۱] [۲] [۲] [۲] [۱] [
  • [در این باره] طراحی الکترونیکی مدار بهتر سر و صدا را کاهش می دهد.
  • شرایط محیطی: گرد و غبار، مه و عوامل دیگر می تواند بر وضوح سیگنال تاثیر بگذارد.