اسکلت بیرونی ربات ها دستگاه هایی هستند که برای کمک یا افزایش حرکت انسان طراحی شده اند. محاسبه نیازهای قدرت آنها برای اطمینان از عملکرد مناسب و ایمنی ضروری است.این مقاله یک راهنمای روشن و گام به گام برای تعیین قدرت مورد نیاز برای چنین سیستم هایی فراهم می کند.

درک اجزای پایه

عوامل اصلی که بر نیازهای قدرت تأثیر می گذارند شامل وزن اسکلت بیرونی، بار حمل می شود و سرعت حرکت، انرژی مورد نیاز برای انجام وظایف خاص را به طور موثر تعیین می کند.

محاسبه قدرت مکانیک

قدرت مکانیکی را می توان با استفاده از فرمول تخمین زد:

[[ویرایش] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲]] [۲]] [۲] [۲] [۲]] [۲] [۲]] [۲] [۲] [۲] [۲]] [۲] [۱] [۲] [۱] [۲] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۳] [۳] [۱] [۱] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۲] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [

در جایی که نیرو محصول توده و شتاب است و سرعت حرکت اندام یا مفصل است.برای مثال بلند کردن یک وزن یا حرکت دادن یک اندام با سرعت خاصی نیازمند سطوح قدرت خاصی است.

برآورد نیازهای برق

قدرت الکتریکی مورد نیاز بستگی به کارایی موتورهای و محرک ها دارد.

] قدرت مطلق (W) = قدرت مکانیکی (W) / بهره وری موتور[

اگر بهره وری موتور 80٪ (0.8) باشد و قدرت مکانیکی مورد نیاز 100 W باشد، سپس:

قدرت برق = 100 W / 0.8 = 125 W

ملاحظات اضافی

عوامل دیگر که بر محاسبات قدرت تأثیر می گذارند شامل ظرفیت باتری، وزن سیستم و مدت عملیاتی است. اطمینان از منبع برق می تواند بار محاسبه شده را حفظ کند برای عملیات مداوم حیاتی است.

  • سیستم وزن سیستم
  • ظرفیت باتری
  • مدت زمان عملیاتی
  • بهره وری موتور