درک نیازهای کشش و گشتاور ربات های تلفن همراه برای طراحی سیستم های موثر و قابل اعتماد ضروری است. محاسبات مناسب اطمینان حاصل می کند که ربات ها می توانند در سراسر زمینه های مختلف و بارهای بدون شکست به طور موثر عمل کنند.

پایه های Traction و گشتاور

Traction اشاره به چنگ یا اصطکاک بین چرخ های ربات و سطح است. گشتاور نیروی چرخشی است که برای چرخش چرخ ها و حرکت ربات لازم است و هر دو عامل به هم متصل شده و بر توانایی ربات برای شروع، توقف و مانور تأثیر می گذارند.

الزامات محاسباتی

نیروی کشش بستگی به وزن ربات و ضریب اصطکاک بین چرخ ها و سطح دارد.این می تواند با استفاده از:

[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [[۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [[۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [[[[[[[[[۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [[[[[[[[[[[[۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳]

در جایی که μ [FLT 1] ضریب اصطکاک و نیروی طبیعی (وزن ربات) است.

الزامات گشتاور محاسبه شده

گشتاور مورد نیاز در چرخ ها بستگی به نیروی کشش و شعاع چرخ دارد:

[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰]] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[

در جایی که گشتاور و شعاع چرخ است، اطمینان از موتور گشتاور کافی برای مقاومت در برابر آینده و دستیابی به سرعت های مطلوب فراهم می کند.

کاربرد عملی

هنگام طراحی یک ربات موبایل، حداکثر بار، نوع زمین و مشخصات چرخ را در نظر بگیرید. Calculate نیروی کشش مورد نیاز و سپس تعیین گشتاور مورد نیاز در شفت موتور کمک می کند.

  • وزن ربات را مشخص کنید
  • شناسایی ضریب اصطکاک سطح
  • مستند کردن نیروی عادی
  • تکمیل نیروی کشش
  • محاسبه گشتاور مورد نیاز بر اساس شعاع چرخ