کنترل کننده های Proportional-Integral-Derivative (PID) به طور گسترده در سیستم های کنترل صنعتی برای حفظ سطوح خروجی مطلوب استفاده می شوند. تنظیم مناسب پارامترهای PID برای عملکرد سیستم بهینه ضروری است.این مقاله یک راهنمای گام به گام برای محاسبه پارامترهای PID برای سیستم های دنیای واقعی فراهم می کند.

درک سیستم دینامیک

اولین گام شامل تجزیه و تحلیل رفتار سیستم است. شناسایی نوع سیستم (به عنوان مثال، سفارش اول، سفارش دوم) و جمع آوری داده هایی مانند به دست آوردن سیستم، زمان ثابت و تاخیر این اطلاعات کمک می کند تا یک روش تنظیم مناسب را انتخاب کنید.

انتخاب یک روش تونسی

چندین روش برای تنظیم کنترل کننده های PID وجود دارد، از جمله Ziegler-Nichols، کوهن-Coon و روش های آزمایشی و تروریستی، یک روش را بر اساس ویژگی های سیستم و داده های موجود انتخاب کنید.

پارامترهای PID محاسبه شده

با استفاده از روش انتخاب شده، تناسب (Kp)، انتگرال (Ki)، و مشتق (Kd) سود. برای Ziegler-Nichols محاسبه، تعیین سود نهایی (Ku) و دوره نوسان (Pu) از طریق تست سیستم، سپس فرمول ها را اعمال کنید:

  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱]] [۱۰]] [۱۰]] [۱]] = ۰٫۶ ×۱۶]
  • [[ویرایش] [۱] [۱۰]
  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱] = × ۲]

پیاده سازی و تست

پارامترهای PID محاسبه شده را به سیستم کنترل اعمال کنید. پاسخ سیستم را نظارت کنید و پارامترهای را در صورت لزوم تنظیم کنید. Fine-tuning ممکن است تست های آن را برای دستیابی به ثبات مطلوب و پاسخگویی مورد نیاز انجام دهد.