سیستم های کنترل دما اغلب از کنترل کننده های PID برای حفظ سطح دمای مطلوب استفاده می کنند. محاسبه مناسب پارامترهای PID برای ثبات سیستم و پاسخگویی ضروری است.این مقاله یک راهنمای گام به گام برای محاسبه این پارامترها فراهم می کند.

درک کنترل PID

یک کنترل کننده PID خروجی کنترل را بر اساس سه جزء تنظیم می کند: متناسب، جدایی ناپذیر و مشتق شده هر جزء بر پاسخ سیستم به طور متفاوتی تأثیر می گذارد و نیاز به تنظیم دقیق پارامترهای مربوطه دارد: Kp، Ki و Kd.

مرحله 1: پارامترهای سیستم را تعیین کنید

شناسایی سود سیستم، ثابت زمان و تاخیر این پارامترها را می توان از طریق شناسایی سیستم یا تست تجربی به دست آورد.

مرحله دوم: تکمیل به دست آوردن نهایی و دوره

یک تست Ziegler-Nichols را با افزایش سود متناسب تا زمانی که سیستم نوسان می کند، انجام دهید. ثبت سود (Ku) و دوره نوسان (Pu) این مقادیر به عنوان پایه ای برای محاسبات پارامتر PID اولیه عمل می کند.

مرحله 3: پارامترهای PID را تکمیل کنید

از قوانین تنظیم کننده Ziegler-Nichols برای محاسبه پارامترهای اولیه استفاده کنید:

  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱]] [۱۰]] [۱۰]] [۱]] = ۰٫۶ ×۱۶]
  • [[ویرایش] [۱] [۱۰]
  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱] = × ۲]

مرحله 4: پارامترهای را تنظیم کنید

پارامترهای PID را بر اساس پاسخ سیستم تنظیم کنید. ثبات و پاسخگویی سیستم را آزمایش کنید، سپس Kp، Ki و Kd را به عنوان نیاز به بهینه سازی عملکرد اصلاح کنید.