Table of Contents
موتورهای گامپر به طور گسترده ای در اتوماسیون و رباتیک به دلیل کنترل دقیق موقعیت و سرعت مورد استفاده قرار می گیرند. درک چگونگی محاسبه گشتاور و سرعت برای انتخاب موتور مناسب برای برنامه های خاص ضروری است.این مقاله یک رویکرد عملی برای این محاسبات فراهم می کند.
سرعت موتور پله سازی Calculation Stepper Motor Speed
سرعت یک موتور گامبر توسط فرکانس ورودی پالس تعیین می شود: فرمول اصلی این است:
Speed (RPM) = (Pulse frequency / Steps در هر انقلاب) 60
کجا:
- [[۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰]]: تعداد پالس های ارسال شده در ثانیه
- گام در هر انقلاب : تعداد گام های حرکتی برای تکمیل یک چرخش کامل
دانلود موسیقی متن فیلم Calculation
گشتاور در یک موتور گامبر بستگی به عرضه فعلی و طراحی موتور دارد.یک تقریب ساده:
[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۹] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۳] [۱] [۲] [۳] [۳] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳]
در جایی که K یک مدل ثابت برای مدل حرکتی است که معمولا توسط تولید کننده ارائه می شود، افزایش گشتاور فعلی به طور کلی افزایش می یابد، اما همچنین مصرف گرما و انرژی را افزایش می دهد.
بررسی های عملی
هنگام محاسبه گشتاور و سرعت، مشخصات امتیاز موتور و الزامات بار برنامه را در نظر بگیرید. Overload یک موتور می تواند منجر به بیش از حد گرم و شکست شود.انتخاب راننده مناسب و محدودیت فعلی برای عملکرد بهینه ضروری است.