سنسورهای Multi-channel LIDAR در کاربردهای مختلف مانند وسایل نقلیه مستقل، نقشه برداری و رباتیک استفاده می شوند. درک زمینه دید و وضوح زاویه ای برای بهینه سازی عملکرد و دقت ضروری است.

دانلود بازی Multi-channel LIDAR

زمینه دید (FOV) سنسور LIDAR اشاره به اندازه زاویه ای که سنسور می تواند اشیاء را اسکن یا تشخیص دهد، به طور معمول در درجه ها بیان می شود و می تواند افقی، عمودی یا هر دو باشد.

در Multi-channel LIDARs، هر کانال بخش خاصی از کل FOV را پوشش می دهد.مجموع FOV توسط پوشش ترکیبی از تمام کانال ها تعیین می شود که بر توانایی سنسور برای تشخیص اشیاء در یک منطقه گسترده تاثیر می گذارد.

محاسبه قطعنامه Angular

وضوح Angular کوچکترین تفاوت زاویه ای را تعریف می کند که سنسور می تواند بین دو شی تمایز قائل شود و به تعداد کانال ها و مکانیسم اسکن بستگی دارد.

برای محاسبه رزولوشن زاویه ای در هر کانال، کل FOV را با تعداد نقاط اندازه گیری یا کانال ها تقسیم کنید، به عنوان مثال، اگر سنسور دارای یک چهار درجه 120 درجه و 120 امتیاز اندازه گیری باشد، رزولوشن 1 درجه در هر نقطه است.

عوامل موثر بر FOV و قطعنامه

عوامل متعددی بر وضوح چهارV و زاویه ای سنسور های مولتی کانال LIDAR تأثیر می گذارند:

  • تعداد کانال ها: کانال های بیشتر به طور کلی افزایش رزولوشن و پوشش.
  • طراحی تجربی: [FLT 1] لنز و پیکربندی آینه بر چهارV تأثیر می گذارد.
  • مکانیسم های بالقوه: اسکن مکانیکی یا جامد دولت تاثیر می گذارد که چگونه FOV پوشش داده شده است.
  • مشخصات گران: [FLT 1] رزولوشن نیز توسط قابلیت های سخت افزاری سنسور محدود است.