طراحی طرح های موثر سلول های کاری برای ربات های مشترک یا cobots برای به حداکثر رساندن بهره وری و اطمینان از ایمنی در محیط های تولیدی ضروری است.برنامه ریزی مناسب شامل درک قابلیت های ربات، ابعاد کاری و مناطق ایمنی برای ایجاد گردش کار کارآمد است.

عوامل کلیدی در طراحی Workcell Set

عوامل متعددی بر طراحی یک سلول کاری بات تأثیر می گذارند، این شامل اندازه و دسترسی ربات، ماهیت وظایف انجام شده و محدودیت های کاری است که با توجه به این عناصر به بهینه سازی قرار دادن ربات و مسیرهای حرکت کمک می کند.

محاسبه ی دسترسی و فضای کاری

درک دسترسی ربات بنیادی است.دسترسی حداکثر فاصله ای را که ربات می تواند برای انجام وظایف گسترش دهد تعریف می کند. Calculations شامل طول بازوی ربات و انعطاف پذیری مفصل است. Mapping فضای کاری تضمین می کند که تمام عملیات های لازم در دسترس هستند و حرکات غیر ضروری را کاهش می دهند.

مناطق ایمنی و سازگاری

ملاحظات ایمنی هنگام طراحی سلول های کاری بسیار مهم هستند. ایجاد مناطق ایمنی در اطراف منطقه عملیاتی ربات مانع از تماس تصادفی می شود.این مناطق بر اساس سرعت، بار و استانداردهای ایمنی صنعت ربات تعیین می شوند.

مناطق ایمنی عمومی شامل:

  • منطقه محدود: منطقه که ربات با سرعت بالا کار می کند، دسترسی محدود است.
  • [در این باره] [در منطقه ی جنگ: منطقه ای که احتیاط توصیه می شود، اما دسترسی ممکن است با احتیاط مجاز باشد.
  • منطقه امن: منطقه که در آن انسان می تواند با خیال راحت در کنار ربات با حفاظت مناسب کار می کند.