مدل سازی دوگانه روبات های دودویی شامل ایجاد نمایندگی های ریاضی از حرکت آنها است.این فرایند به طراحی سیستم های کنترل و بهبود ثبات در طول راه رفتن کمک می کند.

اصول مدل سازی Kinematic Modeling

مدل سازی Kinematic بر هندسه حرکت بدون در نظر گرفتن نیروها تمرکز می کند، این توضیح می دهد که چگونه بخش های مختلف ربات نسبت به یکدیگر حرکت می کنند. هدف اصلی تعیین موقعیت و جهت گیری اندام های ربات بر اساس پارامترهای مشترک است.

روش های تجزیه و تحلیل Kinematic

دو روش اصلی برای تجزیه و تحلیل موضوعی مورد استفاده قرار می گیرند: kinematics جلو و معکوس. Forward kinematics موقعیت اثر نهایی را محاسبه می کند که زاویه های مشترک دارند.

اجرای در ربات های بی رویه

پیاده سازی مدل های موضوعی شامل ایجاد الگوریتم هایی است که داده های مشترک را برای کنترل الگوهای پیاده روی پردازش می کنند.این مدل ها با سنسورها و محرک ها یکپارچه شده اند تا تنظیمات زمان واقعی را فعال کنند.

  • اندازه گیری زاویه مشترک
  • هماهنگ کننده تبدیل
  • برنامه ریزی مقدماتی
  • شبیه سازی و تست