سیستم های کنترل اغلب با عدم اطمینان به دلیل تغییرات پارامتری، اختلالات خارجی یا مدل سازی عدم قطعیت ها مواجه می شوند.مدیریت این عدم اطمینان ها برای اطمینان از ثبات سیستم و عملکرد ضروری است.این مقاله در مورد رویکردهای عملی و محاسبات مورد استفاده برای رسیدگی به عدم اطمینان به طور موثر بحث می کند.

انواع عدم بازداشت در سیستم های کنترل

عدم قطعیت در سیستم های کنترل می تواند به طور گسترده به انواع ساختار یافته و غیر ساختار یافته طبقه بندی شود. عدم اطمینان ساختار یافته در پارامترهای سیستم شناخته شده است، در حالی که عدم اطمینان ساختار یافته شامل اختلالات خارجی و پویایی های غیر مدل شده است.

روش های کنترل قوی

تکنیک های کنترل قوی با وجود عدم اطمینان، هدف حفظ ثبات سیستم هستند. روش های مشترک شامل کنترل H-infinity، کنترل حالت کشویی و μ-synthesis است.این کنترل های طراحی رویکرد که می توانند سطوح مشخصی از عدم اطمینان را تحمل کنند.

محاسبه برای عدم قطعیت

محاسبات شامل مدل سازی عدم اطمینان به عنوان محدودیت ها یا توزیع های احتمالی است.به عنوان مثال، عدم اطمینان پارامتریک را می توان به عنوان محدوده نشان داد و بدترین تجزیه و تحلیل مورد انجام می شود تا تکنیک های پایداری مانند توابع Lyapunov و تئوری سود کوچک برای تأیید استحکام استفاده می شود.

اجرای عملی

پیاده سازی عدم اطمینان مستلزم مدل سازی دقیق و شبیه سازی مهندسان است که اغلب از ابزارهای نرم افزاری برای انجام تجزیه و تحلیل حساسیت و تست قوی استفاده می کنند.به روز رسانی های منظم به مدل ها و کنترل کنندگان کمک می کند تا با تغییر شرایط سیستم سازگار شوند.