Table of Contents
زاویه چرخش کالری به طور دقیق برای ایجاد انتقال های صاف در مسیر، چه در رباتیک، انیمیشن، یا سیستم های ناوبری ضروری است.این راهنما یک فرایند روشن، گام به گام برای تعیین زاویه های مورد نیاز برای تغییرات مسیر یکپارچه فراهم می کند.
درک انتقال مسیر
انتقال مسیر شامل تغییر جهت از یک بخش به بخش دیگر است. کلید این است که زاویه بین مسیر فعلی و بخش بعدی را محاسبه کنید تا یک چرخش صاف را تضمین کنید.
مرحله 1: بخش های مسیر را شناسایی کنید
و از هر جهت، نقطه شروع و پایان هر بخش را مشخص کنید.(۱) این نکات را به عنوان مختصات (۳) و (۳) و (۳) [۱۰] [۱۰] [۱۰]، و (۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۳] [۳] [۳] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۲] [۲] [۳] [۳] [۲] [۲] [۲] [۳]
مرحله دوم: Calculate Direction Vectors
برای هر بخش، بردار جهت را با کم کردن نقطه شروع از نقطه پایانی محاسبه کنید:
[[[ویرایش] [[[ویرایش]] [[[۱]]] [[۱۰]]] [[۱۰]]]] [[۳]]] [[۱۰]]] [۲] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۲] [۱۰] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۳] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۳] [۳] [۳] [۲] [۲] [۳] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲]
مرحله 3: زاویه Turn را تعیین کنید
زاویه بین دو بردار با استفاده از فرمول محصول dot را محاسبه کنید:
[[[ویرایش] [[[[ویرایش]] [[[[ویرایش]]] [[[[ویرایش]]] [[[[ویرایش]]] [[[[ویرایش]]] [[[[ویرایش]]]] [[[[[[ویرایش]] [2 ] [2 ] [2 ] [F ] [2 ] [2 ] [ [2 ] [ [ [ [ [ ] ] [ [ [ [ ] ] ] ] [ [ [ [ [ ] ] ] ] ] [ [ [ [ [ [ [ [ [ ] ] ] ] ] ] [ [ [ ] ] ] ] [ [ [ [ [ ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ ] [ [ [ [ [ [ [ ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] [ [ [ ] ] ] ] ] ] ] [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]
و در جایی که [در برابر [و] و V جهت بردارها، محصول dot را نشان می دهد و [V] اندازه بردار است.
مرحله 4: زاویه محاسبه شده را اعمال کنید
از زاویه نتیجه برای تنظیم مسیر یا سیستم کنترل برای اجرای یک چرخش صاف استفاده کنید.در صورت لزوم برای پیاده سازی می توان زاویه را به درجه تبدیل کرد.