این مطالعه موردی فرآیند توسعه یک ربات چرخ دار را که برای نظارت بر کشاورزی طراحی شده است بررسی می کند.این ربات با جمع آوری داده ها در مورد سلامت محصول، شرایط خاک و عوامل محیطی، هدف آن ها شامل مراحل متعدد، از جمله طراحی، انتخاب سخت افزار، توسعه نرم افزار و آزمایش است.

طراحی و برنامه ریزی

فاز اولیه متمرکز بر تعریف الزامات ربات و توابع است. ملاحظات کلیدی شامل سازگاری زمین، یکپارچه سازی سنسور و مدیریت قدرت بود.یک شاسی فشرده طراحی شده بود برای حرکت به طور موثر در حالی که قطعات ضروری را پیکربندی می کند.

سخت افزار

تنظیمات سخت افزار ربات دارای یک سیستم درایو چهار چرخ برای ثبات و تحرک است. سنسورها مانند دوربین های چند چشمی، پروب های رطوبت خاک و ماژول های GPS برای جمع آوری داده های جامع یکپارچه شده اند. A میکروکنترل کننده داده های سنسور و حرکت کنترل را مدیریت می کند.

توسعه نرم افزار Software Development

نرم افزار سفارشی برای پردازش ورودی های سنسور و هدایت ربات به صورت خودکار توسعه یافته است. Algorithms امکان مانع و اجتناب از برنامه ریزی داده های جمع آوری شده را به صورت بی سیم به یک پایگاه داده مرکزی برای تجزیه و تحلیل منتقل می کند.

تست و نتایج

آزمایشات میدانی نشان داد که توانایی ربات برای کار موثر در زمینه های مختلف است. صحت داده ها در برابر اندازه گیری های دستی معتبر است. سیستم پتانسیل استقرار مقیاس پذیر در تنظیمات مختلف کشاورزی را نشان داد.