این مطالعه موردی فرآیند طراحی یک اثر نهایی برای عملیات سریع و سریع در یک محیط صنعتی را بررسی می کند.هدف این بود که یک ابزار قابل اعتماد و کارآمد برای مدیریت چرخه های سریع در حالی که دقت و ایمنی را حفظ می کند، ایجاد کند.

الزامات طراحی

الزامات اولیه شامل عملیات سرعت بالا، دقت و سازگاری با بازوهای رباتیک موجود است.اثر نهایی مورد نیاز برای رسیدگی به اندازه ها و اشکال مختلف شی، اطمینان از تطبیق پذیری در کارهای مختلف.

طراحی فرایند

فرآیند طراحی شامل انتخاب مکانیسم های مناسب برش مانند فنجان های خلاء و انگشتان مکانیکی بود.انتخاب مواد برای مقاومت در برابر حرکت تکراری و به حداقل رساندن سایش.مدل CAD برای شبیه سازی عملیات و بهینه سازی هندسه استفاده شد.

تست و بهینه سازی

نمونه ها در یک محیط کنترل شده برای ارزیابی سرعت، دقت و دوام مورد آزمایش قرار گرفتند. تعدیل شامل نیروی کنترل پالایش، کاهش وزن و بهبود سرعت عمل. طراحی نهایی به یک دوره چرخه کمتر از 0.5 ثانیه در هر چرخه انتخاب و مکان رسید.

  • تصویر برداری مبتنی بر خلاء
  • سبک آلومینیوم فریم
  • مکانیسم آزاد سازی سریع
  • یکپارچه سازی سنسور برای بازخورد