این مطالعه موردی فرآیند تشخیص و حل یک خطا در بازوی رباتیک را با تجزیه و تحلیل قطعات مکانیکی و الکتریکی بررسی می کند.این امر اهمیت عیب یابی سیستماتیک در اتوماسیون صنعتی را برجسته می کند.

شناسایی خطای اولیه

بازوی رباتیک حرکات نامنظم را به نمایش گذاشت و به طور گاه در طول عملیات متوقف شد. اپراتورها در کنترل بازوی مشکل داشتند و نشان دهنده یک مسئله مکانیکی یا الکتریکی بالقوه بود.

تحلیل مکانیک

بازرسی مکانیکی نشان داد که نشانه های سایش در دنده های مشترک و پیچ های نصب شل می تواند باعث بدخواهانه و مقاومت مکانیکی شود، که بر حرکت بازو تأثیر می گذارد. تیم بررسی کاملی از تمام قطعات متحرک و جایگزین قطعات فرسوده انجام داد.

پس از تعمیرات مکانیکی، سیستم برای تعیین اینکه آیا این حرکت ادامه یافت، آزمایش شد اما به طور کامل بی نظمی ها را حل نکرد و نشان دهنده یک مشکل الکتریکی احتمالی بود.

تحلیل برق

تشخیص های الکتریکی شامل چک کردن کنترل کننده های حرکتی، سنسورها و سیم کشی چند متر یک سیگنال رمزگذاری شده معیوب را شناسایی کردند که باعث بازخورد موقعیت نادرست شد. رمزگذار آسیب دیده جایگزین شد و اتصالات سیم کشی امن شد.

تعمیرات پس از الکتریکی، عملیات بازوی رباتیک نظارت شد. حرکات صاف و ثابت شد، تایید این خطا با موفقیت از طریق عیب یابی مکانیکی و الکتریکی ترکیب شده است.