kinematics یک روش ریاضی است که برای تعیین پارامترهای مشترک مورد نیاز برای یک سیستم روباتیک برای رسیدن به یک موقعیت خاص استفاده می شود.در ناوبری پهپادی مستقل، می تواند برای کنترل جهت گیری و حرکت اجزای هواپیماهای بدون سرنشین مانند gimbals و روتورها، برای دستیابی به موقعیت دقیق و مانور استفاده شود.

استفاده از Kinematics Inverse در ناوبری Drone

در سیستم های هواپیماهای بدون سرنشین، kinematics به محاسبه تنظیمات لازم برای روتورها و سطوح کنترل کمک می کند تا مسیر پرواز مطلوب را دنبال کنند.این حرکات صاف و دقیق را تضمین می کند، به ویژه در محیط های پیچیده که در آن اجتناب از مانع بسیار مهم است.

فرآیند پیاده سازی

این پیاده سازی شامل مدل سازی زنجیره ی خویشاوندی پهپاد است که شامل تمام قطعات متحرک است. مهندسان الگوریتم هایی را توسعه می دهند که زاویه های مفصل مورد نیاز یا سرعت روتور را بر اساس موقعیت های هدف و جهت گیری ها محاسبه می کنند.این محاسبات به سیستم کنترل پهپاد برای تنظیمات زمان واقعی یکپارچه می شوند.

چالش ها و راه حل ها

یک چالش اطمینان از محاسبات خویشاوندی معکوس است که به اندازه کافی سریع برای کنترل زمان واقعی است.برای رسیدگی به این، الگوریتم های بهینه شده و شتاب سخت افزار استفاده می شود.علاوه بر این، انجام منحصر به فرد و اطمینان از انتقال های صاف بین حرکات برای ناوبری پایدار حیاتی است.

  • مدل سازی دقیق از شرکت های هواپیمایی kinematics
  • بهره وری محاسباتی در زمان واقعی
  • مدیریت تک تک
  • ادغام با سیستم های اجتناب از مانع
  • تست در محیط های مختلف