تعیین آستانه های امن نیرو برای جلوگیری از آسیب در طول تعاملات انسانی-ربع ضروری است. محاسبات مناسب اطمینان حاصل می کند که ربات ها در محدوده امن زمانی که در تماس فیزیکی با انسان کار می کنند، کاهش خطر آسیب.

درک تحمل انسانی به نیروی

تحمل انسان برای نیرو بسته به عواملی مانند بخش بدن، مدت زمان نیرو و تفاوت های فردی متفاوت است، به طور کلی پوست و بافت های نرم می توانند در مقایسه با استخوان ها و اندام های داخلی مقاومت کنند.

دانلود بازی Calculation Force Thresh

آستانه های نیروی بر اساس داده های بیولوژیکی و استانداردهای ایمنی محاسبه می شود.این فرایند شامل ارزیابی حداکثر نیروهای قابل قبول برای سناریوهای مختلف تماس و استفاده از حاشیه های ایمنی است.این اغلب شامل پارامترهایی مانند اندازه نیرو، منطقه تماس و مدت زمان.

استانداردها و دستورالعمل ها

سازمان های مختلف دستورالعمل هایی برای تعامل انسان- ربات امن ارائه می دهند که شامل ISO 10218 و ANSI/RIA R15.06 می شود که حداکثر محدودیت های نیرو را برای انواع مختلف تماس مشخص می کند.

اجرای تدابیر ایمنی

اقدامات ایمنی شامل استفاده از سنسورهای نیرو، اجرای توابع توقف اضطراری و طراحی ربات ها با مکانیسم های سازگار است.این اقدامات به نظارت و کنترل نیروها در طول عمل، حفظ تماس در آستانه امن کمک می کند.