نمایندگی فضای دولتی یک مدل ریاضی است که برای توصیف رفتار سیستم های مکانیکی استفاده می شود.این چارچوبی برای تجزیه و تحلیل دینامیک سیستم با استفاده از مردانtrics و بردارها فراهم می کند و طراحی کنترل کننده ها و تجزیه و تحلیل ثبات را آسان تر می کند.

پایه های نمایندگی فضایی دولتی

مدل فضایی دولتی نشان دهنده یک سیستم با مجموعه ای از معادلات تفاوت های مرتبه اول است.از یک بردار دولتی برای جمع آوری اطلاعات لازم در مورد وضعیت فعلی سیستم استفاده می کند.

شکل کلی این است:

(وَهُمْهُمْهُمْهُمِهُمِهُمِهُمِهُوا بِهُمْهُمِهُمِهُمِهُمِهُمِهُمِهُمِهُمِهُمِهُوا بِهِهُمِهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَه

[در این باره] [و [از این رو] [و [از این رو] [و] [بر [و] [و] [و] [و [بر [و]]] [و [بر [و]]] [و [بر [بر]]] [و [FLT3] ورودی و نفوذ است.

مثال: سیستم Mass-بهار-Damper

در این میان، یک سیستم بزرگ و بزرگ را در نظر بگیرید که دارای یک سیستم توده ای است و دارای یک شاخص است.[۳][۳][۳][۳][۳][۳][۳][۳][۳][۴][۴][۴][۴][۴][۵][۵][۵]

* x + c * x + × × = u(t)

تعریف کردن متغیرهای دولتی به عنوان = x و x2 = x] ، شکل فضای دولتی می شود:

[[ویرایش] [۱] [۱۰]

[[ویرایش] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱]] [۱] [۱]] [۱] [۱]] [۱] [۲]] [۱] [۲]] [۵]] [۱] [۲]] [۱] [۲] [۱]

در فرم ماتریس:

(وَهُمْهُمْهُمْهُمِهُمِهُمِهُمِهُوا بِهُمِهُمِهُمِهُمِهُمِهُمِهُمِهُمِهُمِهُوا بِهُمِهُوَهُمِهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُوَهُو

کجا:

  • (۱) [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲]] [۱] [۲] [۵]] [۵] [۱] [۲]] [۱] [۲] [۱] [۱] [۲] [۲] [۵] [۱] [۵] [۱] [۵] [۵] [۲] [۵] [۵] [۵] [۱] [۱] [۵] [۲] [۱] [۲] [۵] [۵] [۲] [۱] [۱] [۵] [۱] [۵] [۵] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۵] [۱] [۵] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۵] [۲] [۱] [
  • ب: (۱)

محاسبه ها و تحلیل ها

با استفاده از مدل فضایی دولتی، مهندسان می توانند تجزیه و تحلیل ثبات، کنترل و ارزیابی های قابلیت نگهداری را انجام دهند. EigenValues از ماتریس (FLT:0A ثبات سیستم را نشان می دهد.

کنترل پذیری با بررسی ماتریس کنترلی بررسی می شود:

(ب) : (ب) : ((((=)

اگر [در این باره] [FLT1] دارای رتبه کامل باشد، سیستم قابل کنترل است.