میکروکنترلرهای آردوینو به طور گسترده ای در رباتیک برای کنترل موتورهای و سنسورها استفاده می شوند و درک چگونگی محاسبه گشتاور حرکتی و سرعت برای طراحی سیستم های رباتیک موثر ضروری است.این مقاله نمونه های دنیای واقعی از چگونگی استفاده از آردوینو برای این محاسبات را فراهم می کند.

سرعت موتور محاسبه سرعت

سرعت موتور اغلب در انقلاب ها در هر دقیقه اندازه گیری می شود (RPM) برای تعیین سرعت، آردوینو سیگنال های کدر متصل به شفت موتور را می خواند.تعداد پالس ها در هر انقلاب (PPR) در محاسبات استفاده می شود.

به عنوان مثال، اگر یک کدر ۱۰۰ پالس در هر انقلاب تولید کند و آردوینو ۵۰۰ پالس را در یک ثانیه به حساب آورد، سرعت حرکتی به عنوان:

Speed (RPM) = (Puls شمارش / MPEG) * 60 / زمان در ثانیه

استفاده از اعداد: (500 / 100) * 60 / 1 = 300 RPM.

دانلود بازی Calculation Motor گشتاور

گشتاور موتور مربوط به فعلی عرضه شده به موتور است. Arduino راننده موتور را کنترل می کند که جریان فعلی را تنظیم می کند. اندازه گیری جریان فعلی اجازه می دهد تا برآورد گشتاور را اندازه گیری کند.

با استفاده از سنسور فعلی، آردوینو جریان حرکتی را می خواند. گشتاور می تواند با فرمول تقریبی شود:

[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۳] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۲] [۱] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳]

در جایی که Kt گشتاور ثابت برای موتور است، به عنوان مثال، اگر Kt 0.1 Nm / A و سنسور فعلی 2 A را بخواند، گشتاور 0.2 Nm است.

کاربرد عملی

در یک بازوی رباتیک، آردوینو از داده های کدر برای تنظیم سرعت حرکتی برای حرکت دقیق استفاده می کند.در عین حال، سنسورهای فعلی گشتاور را برای جلوگیری از اضافه بار موتور نظارت می کنند.این محاسبات عملیات کارآمد و ایمن سیستم های رباتیک را فعال می کند.