رباتیک جراحی به شدت به محاسبات موضعی متکی هستند تا حرکات دقیق و کنترل را تضمین کنند.این محاسبات برای ترجمه دستورات به موقعیت دقیق ابزار در بدن انسان ضروری هستند.برنامه های دنیای واقعی نشان می دهند که چگونه این محاسبات نتایج جراحی و ایمنی را بهبود می بخشد.

قابلیت Robotic Arm کالیبراسیون

کالیبراسیون شامل تعیین موقعیت دقیق و جهت گیری بازوهای رباتیک است. محاسبات Kinematic به نقشه برداری زاویه های مشترک به موقعیت نهایی یا نتیجه کمک می کند.این فرآیند تضمین می کند که ابزارهای رباتیک با توجه به دستورات جراح، به طور دقیق حرکت می کنند.

برنامه ریزی مقدماتی

برنامه ریزی مسیر از مدل های موضعی برای تعریف مسیر ابزار جراحی استفاده می کند. Calculations محدودیت هایی مانند محدودیت های مفصل و اجتناب از مانع را در نظر می گیرد.این اجازه می دهد تا حرکات ابزار صاف و ایمن در طول مراحل.

اصلاح خطای زمان واقعی

در طول عمل جراحی، محاسبات موضعی واقعی انحرافات را از حرکات برنامه ریزی شده تشخیص می دهد. اصلاح بلافاصله برای حفظ دقت اعمال می شود.این قابلیت خطرات مربوط به اختلال ابزار یا حرکت بافت غیر منتظره را کاهش می دهد.

  • بهبود دقت
  • بهبود ایمنی
  • کاهش زمان عمل
  • افزایش اعتماد به نفس جراح