عوامل نهایی اجزای حیاتی در سیستم های رباتیک هستند که مسئول تعامل با اشیاء هستند.شکست در اثر نهایی می تواند منجر به خرابی عملیاتی و افزایش هزینه ها شود.این مقاله نمونه های واقعی از چنین شکست ها و راه حل های اجرا شده برای رسیدگی به آنها را ارائه می دهد.

مثال 1: Gripper Mal Works در ساخت

یک ربات تولیدی شکست های مکرر در گرفتن قطعات به دلیل سایش و پارگی پدهای لاستیکی را تجربه کرد. پدها قدرت گرفتن را در طول زمان از دست دادند و باعث ایجاد مونتاژ معیوب شدند.این راه حل شامل جایگزینی پدهای لاستیکی با مواد با دوام تر و اجرای یک برنامه تعمیر و نگهداری منظم برای نظارت بر پوشیدن است.

مثال دوم: جوشکاری Endor Overburn

یک سیستم جوشکاری خودکار با مشکلات مکرر بیش از حد گرم مواجه شد، که منجر به شکست مشعل جوشکاری شد، این مشکل به خنک کننده ناکافی ردیابی شد. ارتقاء سیستم خنک کننده با مبدل های حرارتی بهتر و اضافه کردن سنسورهای دما مجاز برای نظارت بر زمان واقعی و جلوگیری از بیش از حد گرم.

مثال 3: عدم موفقیت در بسته بندی

در یک خط بسته بندی، فنجان های مکش که برای برداشتن و قرار دادن آیتم ها به صورت گاه جدا شده استفاده می شدند، باعث تاخیر در شکست به دلیل مهر و موم های فرسوده و سطوح خلاء نامناسب بود.

راه حل های مشترک برای پایان دادن به شکست های اثر

  • نگهداری منظم و بازرسی
  • ارتقاء به مواد با دوام
  • پیاده سازی سیستم های نظارت بر زمان واقعی
  • آموزش اپراتورهای در استفاده مناسب