ربات های صنعتی به طور گسترده ای در فرایندهای تولید و اتوماسیون استفاده می شوند.با وجود کارایی آنها، شکست ها می توانند به دلایل مختلف مانند خطاهای مکانیکی، خطاهای نرم افزار یا عوامل محیطی رخ دهند. درک شکست های دنیای واقعی و راه حل های مهندسی آنها به بهبود قابلیت اطمینان ربات و ایمنی کمک می کند.

انواع رایج شکست های ربات های صنعتی

شکست در ربات های صنعتی را می توان به مسائل مکانیکی، الکتریکی و نرم افزار تقسیم کرد.شکست های مکانیکی اغلب شامل سایش مشترک یا خرابی های الکتریکی هستند.

مطالعه موردی: شکست مشترک مکانیک

در یک مثال، یک بازوی رباتیک به دلیل سایش بیش از حد در طول زمان شکست باعث تاخیر تولید و نگرانی های ایمنی شد. مهندسین این مسئله را با طراحی مجدد اجزای مشترک با مواد دوام بالاتر و اجرای برنامه های تعمیر و نگهداری پیش بینی شده برای جایگزینی قطعات فرسوده به طور فعال مورد توجه قرار دادند.

سیستم برق Mal Works و Solution

یک ربات صنعتی با یک خطای سیم کشی مواجه شد که منجر به از دست دادن قدرت متناوب شد، این مشکل به عایق ضعیف و اتصالات شل ردیابی شد.این راه حل شامل دوباره با مواد عایق بهبود یافته و امنیت اتصالات با کانکتور های قفل برای جلوگیری از خطاهای آینده است.

نرم افزار Glitches و Remedies

خطاهای نرم افزار می تواند باعث رفتار ربات های غیر قابل پیش بینی شود.در یک مورد، سیستم کنترل ربات در طول عملیات به دلیل یک مشکل در سیستم عامل سقوط کرد. مهندسین این را با به روز رسانی نرم افزار با یک نسخه قوی تر و اضافه کردن قفل های ایمنی برای جلوگیری از حرکات خطرناک در طول خطا سیستم حل کردند.

  • لباس های مکانیکی و اشک
  • خطای سیم کشی الکتریکی
  • تکنولوژی اشکالات
  • شکست های سنسور
  • عوامل محیطی