کنترل کننده های انگیزشی (PID) به طور گسترده در اتوماسیون صنعتی برای تنظیم فرآیندها استفاده می شوند، اما می توانند در شرایط خاصی شکست بخورند، که منجر به بی ثباتی سیستم یا عملکرد ضعیف می شود.

مطالعه موردی: کنترل دما در Reactors شیمیایی

در یک کارخانه تولید شیمیایی، یک کنترل کننده PID برای حفظ دمای راکتور استفاده شد.سیستم نوسانات و نقص دما را در طول استارت آپ تجربه کرد.این شکست به واکنش تنظیم نادرست و تأخیر در سنسور ردیابی شد و باعث شد که PID بیش از حد تهاجمی واکنش نشان دهد.

درس آموخته شده: تنظیم مناسب و قرار دادن سنسور مهم است.استفاده از روش های تنظیم انطباق می تواند ثبات را در محیط های پویا بهبود بخشد.

مطالعه موردی: کنترل سطح در درمان آب

یک مرکز تصفیه آب یک کنترل کننده PID برای مدیریت سطح آب در یک مخزن استخدام کرد.تغییرات جریان ناگهانی باعث شد که کنترل کننده ناپایدار شود و منجر به نوسانات مکرر سطح می شود.این مسئله به دلیل عدم کنترل پیش رو تغذیه و عدم پذیرش اختلال ناکافی بود.

درس آموخته شده: ترکیب خوراک به جلو با کنترل بازخورد، استحکام در برابر اختلالات را افزایش می دهد.

شکست های رایج و اقدامات پیشگیرانه

  • [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱]] [۱۰] [۱] [۳] به طور منظم تنظیم کننده ها برای مطابقت با پویایی فرایند.
  • تأخیرهای گران قیمت؛ [FLT 1] از سنسورهای با کیفیت بالا و زمان پاسخ به حداقل رساندن استفاده کنید.
  • [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱]] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰]] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱۰] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [
  • اعتماد به نفس: [FLT 1] ترکیب با دیگر استراتژی های کنترل برای سیستم های پیچیده.