SLAM مبتنی بر Lidar (محلی سازی و Mapping) یک تکنولوژی کلیدی است که وسایل نقلیه مستقل را قادر می سازد تا محیط های پیچیده را هدایت کنند.این سنسور های Lidar را با الگوریتم ها ترکیب می کند تا نقشه های زمان واقعی را ایجاد کنند در حالی که موقعیت خودرو را در داخل آنها مشخص می کند. چندین شرکت و پروژه با موفقیت این تکنولوژی را در سناریوهای دنیای واقعی اجرا کرده اند.

ناوگان خودمختار Waymo

Waymo، یک رهبر در تکنولوژی رانندگی خودکار، از SLAM مبتنی بر Lidar به طور گسترده در ناوگان خود از اتومبیل های خودران استفاده می کند.این سیستم اجازه می دهد تا وسایل نقلیه Waymo به طور دقیق محیط های شهری را نقشه برداری کنند و با خیال راحت حرکت کنند.

Mobileye Advanced Mapping

Mobileye، یک شرکت اینتل، Lidar SLAM را برای نقشه برداری با کیفیت بالا و محلی سازی خودرو استخدام می کند، تکنولوژی آنها در برنامه های مختلف خودرو مستقل و برنامه های تجاری مورد استفاده قرار می گیرد. رویکرد Mobileye بر درک دقیق محیط زیست تاکید می کند که برای ناوبری امن در سناریوهای پیچیده حیاتی است.

پروژه های شاتل خودکار

چندین سرویس شاتل مستقل مانند سیستم های حمل و نقل عمومی، از SLAM مبتنی بر Lidar استفاده می کنند.این شاتل ها در محیط های کنترل شده مانند دانشگاه ها و فرودگاه ها کار می کنند. این تکنولوژی به آنها کمک می کند تا نقشه های دقیق از مسیر خود را ایجاد کنند و با موانع پویا سازگار شوند.

چالش ها و توسعه های آینده

با وجود موفقیت آن، لیدار SLAM با چالش هایی از جمله هزینه های بالا، محدودیت های سنسور در آب و هوای نامطلوب مواجه است و خواسته های محاسباتی با هدف بهبود قوی بودن سنسور، کاهش هزینه ها و افزایش قابلیت های پردازش زمان واقعی، پیشرفت های آینده احتمالا استفاده از لیدار SLAM را در محیط های متنوع تر و انواع خودرو گسترش می دهد.