Table of Contents
سیستم های کنترل خودرو مستقل به شدت بر درک پویایی خودرو برای اطمینان از ایمنی، ثبات و بهره وری در دنیای واقعی، نشان می دهد که چگونه این سیستم ها با شرایط مختلف رانندگی سازگار می شوند با تجزیه و تحلیل رفتار خودرو و ایجاد تنظیمات زمان واقعی.
کنترل کروز Adaptive Cruise Control
سیستم های کنترل کروز تطبیقی از سنسورها و مدل های محرک خودرو برای حفظ فاصله امن زیر استفاده می کنند.آنها سرعت خودرو را بر اساس رفتار وسیله نقلیه پیش رو تنظیم می کنند، با توجه به عواملی مانند شتاب، کاهش سرعت و خط جاده.
کنترل ثبات الکترونیکی (ESC)
سیستم های ESC نظارت بر سرعت یارد، سرعت جانبی و هدایت ورودی.هنگامی که سیستم تشخیص از دست دادن کنترل، آن را به طور خودکار ترمز به چرخ های فردی اعمال می شود و گشتاور موتور را برای تثبیت وسیله نقلیه، به ویژه در هنگام چرخش شدید یا شرایط لغزش تنظیم می کند.
سیستم های کنترل
کنترل جابجایی در طول شتاب، چرخ را مدیریت می کند. سنسورها تشخیص می دهند که یک چرخ به طور بیش از حد چرخش می کند و سیستم قدرت موتور را کاهش می دهد یا ترمزهایی را برای به دست آوردن کشش اعمال می کند که در سطوح یخ زده یا ناهموار بسیار مهم است.
برنامه ریزی راه ماشین
الگوریتم های برنامه ریزی مسیر، دینامیک خودرو را برای تولید مسیرهای احتمالی در نظر می گیرند.آنها عواملی مانند چرخش شعاع، محدودیت های شتاب و جلوگیری از اطمینان از ناوبری صاف و ایمن در محیط های پیچیده را در نظر می گیرند.