Table of Contents
سیستم های کنترل کروز خودرو از کنترل بازخورد برای حفظ سرعت خودرو به طور خودکار استفاده می کنند.این سیستم ها ورودی تروک را بر اساس داده های سنسور تنظیم می کنند تا سرعت ثابت را تضمین کنند، راحتی رانندگی و ایمنی را بهبود می بخشند.
قابلیت های اساسی کنترل کروز
سیستم های کنترل کروز سرعت فعلی خودرو را با استفاده از سنسورها نظارت می کنند، این سرعت را با نقطه نظر مقایسه می کنند و تنظیمات را به تروژل برای به حداقل رساندن هر گونه تفاوت، که به عنوان خطا شناخته می شود، تنظیم می کنند.
مثال: Adaptive Cruise Control
کنترل کروز تطبیقی (ACC) کنترل کروز پایه را با ترکیب سنسورهای رادار برای تشخیص وسایل نقلیه پیش رو افزایش می دهد. سیستم سرعت وسیله نقلیه را برای حفظ فاصله امن پس از آن، با استفاده از بازخورد به سرعت و ترمز تنظیم می کند.
کنترل بازخورد در Action
هنگامی که وسیله نقلیه یک وسیله نقلیه آهسته تر را پیش می گیرد، سیستم کنترل بازخورد، تروژل را کاهش می دهد یا ترمزها را برای کند شدن استفاده می کند، هنگامی که جاده روشن می شود، سیستم باعث افزایش تر شدن تروژل برای بازگشت به سرعت تنظیم شده، به طور مداوم تنظیم بر اساس ورودی سنسور می شود.
- سرعت سنسور سرعت فعلی را اندازه گیری می کند.
- سنسورهای رادار فاصله را با سایر وسایل نقلیه تشخیص می دهند.
- الگوریتم های کنترل، تنظیمات لازم را محاسبه می کنند.
- Throttle و ترمزها دستورات کنترل را اجرا می کنند.