کنترل کننده های Proportional-Integral-Derivative (PID) به طور گسترده در سیستم های کنترل سطح برای حفظ سطح مایع مطلوب استفاده می شوند. تنظیم مناسب پارامترهای PID برای عملکرد بهینه ضروری است.این مقاله نمونه های عددی از محاسبات پارامتر PID را برای برنامه های کنترل سطح فراهم می کند.

پارامترهای سیستم پایه

یک سیستم کنترل سطح را با پارامترهای زیر در نظر بگیرید:

  • (بعید:) سود حاصل از فرآیند (K
  • زمان ثابت ( = 50 ثانیه
  • زمان مرده (L) = 10 ثانیه

پارامتر های PID Calculation

و از روش های تنظیم کننده ی زیلر، سود نهایی (K و دوره ی نهایی (Tu به صورت آزمایشی تعیین می شود:

  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۵] [۱] [۶] [۶] [۶] [۱] [۱] [۶] [۶] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۵] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۶] [۶] [۶] [۶] [۱] [۱] [۱] [۱] [۶] [۱] [
  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰]] [۱۰] [۱] [۱]] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۵] [۱] [۱] [۱] [۵] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۵] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [

پارامترهای PID به صورت زیر محاسبه می شوند:

[در این باره] [[[۱]] [۱] [۱۰] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [

[[ویرایش] [[[ویرایش] = 0.6 × K u = 0.6 × 6 = 3.6

زمان (تأثنیه:)

[[ویرایش] [۱۰] [[۱۰]] [۱۰]] [۱۰]] [[۱۰]]] [[۱۰]]] [[۱۰]]] = ۰٫۵ × ۴۰ = ۲۰ ثانیه [۱۰]

زمان بهره برداری (T[FLT]

[[ویرایش] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] = ۵ ثانیه = ۰٫۲۵ × ۴۰ = ۵ ثانیه [۱۰]

تنظیمات PID Final

پارامترهای کنترل کننده PID تنظیم شده عبارتند از:

  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱]] [۳] = ۳.
  • [[ویرایش] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰]] [۱۰]] [۱۰] [۱۰]] [۱۰]] [۱۰]] [۱]] [۱۰]
  • [[ویرایش] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰]] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] = ۵ ثانیه [۵ ثانیه]