Table of Contents
ربات های چرخ دار به طور گسترده در برنامه های مختلف استفاده می شوند، از اتوماسیون صنعتی گرفته تا ربات های خدماتی.انتقاد قطعات مکانیکی آنها به طور هماهنگ عمل می کنند و به طور قابل اعتماد نیاز به استراتژی های طراحی موثر برای به حداقل رساندن لرزش و پوشیدن طراحی مناسب می تواند طول عمر ربات را گسترش دهد و عملکرد را بهبود بخشد.
انتخاب مواد
انتخاب مواد مناسب برای چرخ ها، محورها و کوه ها ضروری است.مواد با خواص مرطوب کننده خوب می توانند ارتعاشات را جذب کنند، کاهش استرس در اجزای دیگر، انتخاب مواد مقاوم به پوشیدن لباس به حفظ عملکرد در طول زمان کمک می کند.
سیستم های تعلیق و Damping
پیاده سازی سیستم های تعلیق می تواند به طور قابل توجهی ارتعاشات منتقل شده به قاب ربات را کاهش دهد. عناصر Damping مانند کوه های لاستیکی یا جذب کننده شوک، شوک ها و سطوح ناهموار را جذب می کنند، محافظت از قطعات مکانیکی از سایش بیش از حد.
چرخ و طراحی Axle
طراحی چرخ با تعادل مناسب و تراز، ارتعاشات را در طول حرکت به حداقل می رساند، با استفاده از محور دقیق ماشین و بلبرینگ ها اصطکاک و سایش ناهموار را کاهش می دهد.
توزیع وزن و مرکز جاذبه
کاهش وزن به طور مساوی در سراسر ربات مانع از بارگذاری بیش از حد بر روی چرخ های فردی و محورها می شود. حفظ یک مرکز کم گرانش ثبات را افزایش می دهد و ارتعاشات ناشی از زمین های ناهموار یا حرکات ناگهانی را کاهش می دهد.