Interrupts در آردوینو اجازه می دهد تا میکروکنترلر بلافاصله به رویدادهای خارجی یا داخلی پاسخ دهد، آنها قادر به انجام کار کارآمد از وظایف زمان واقعی با استفاده موقت از برنامه اصلی برای اجرای توابع خاص در هنگام وقوع شرایط خاص هستند.

درک آردوینو Interrupts

تخته های آردوینو از وقفه های سخت افزاری که می تواند با سیگنال های روی پین های خاص ایجاد شود، هنگامی که یک وقفه رخ می دهد، یک تابع از پیش تعریف شده، به نام یک برنامه خدمات وقفه (ISR)، اجرای این مکانیسم کمک می کند تا عملیات حساس به زمان بدون بررسی مداوم برای حوادث در حلقه اصلی.

محاسبه ی Interrupt Timing

زمان وقفه بستگی به ویژگی های سیگنال و ساعت میکروکنترلر دارد تا زمان پاسخ را تعیین کند، فرکانس ساعت، تنظیمات پیش مقیاس و مدت ISR را در نظر بگیرید.

محاسبات شامل درک محدودیت شمارش تایمر و اختلال ماشه است.به عنوان مثال، اگر یک وقفه پس از 250 شمارش ایجاد شود، تاخیر 250 برابر با مدت تیک است که برابر با 1 میلی ثانیه در این مورد است.

برنامه های کاربردی Interrupts

Interrupts در سناریوهای مختلف دنیای واقعی استفاده می شود، مانند:

  • [در این باره] [از این رو]، [[۱]] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱۰] [۱]] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱۰] [۱]] [۱] [۱۰] [۱]] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۶] [۳] [۳] [۳] [۵] [۶] [۵] [۵] [۳] [۳] [۵] [۳] [۳] [۳] [۳] [۵] [۶] [۶] [۳] [۳] [۳] [۳] [۶] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۶] [۳] [۳] [۳] [۶] [۳] [۳] [۳] [۳] [۶] [بر [۶] [۶] [۶] [۶] [برکینگکینگکینگکینگکینگکینگکینگدِ [
  • نظارت بر سانسور: [FLT 1] بلافاصله به سیگنال های سنسور مانند دما یا حرکت پاسخ دهید.
  • رویدادهایی که در حال وقوع هستند؛ [FLT 1] ایجاد تأخیر دقیق یا زمان بندی برای سیستم های کنترل.
  • پروتکل های ارتباطی: مدیریت داده های زنجیره ای به طور موثر.