همکاری انسان و ربات به طور فزاینده ای در تولید و سایر صنایع رایج است.امنیت در طول این تعاملات برای جلوگیری از حوادث و صدمات ضروری است.این مقاله چالش های ایمنی کلیدی و راه حل های مهندسی و استانداردهای مورد استفاده برای رسیدگی به آنها را مورد بحث قرار می دهد.

چالش های ایمنی در همکاری انسان- ربات

ربات هایی که در کنار انسان ها کار می کنند، ریسک هایی مانند حرکات ناخواسته، برخوردها و شکست های مکانیکی را ایجاد می کنند، این خطرات می توانند منجر به آسیب شوند، اگر به درستی مدیریت نشوند، طبیعت پویا محیط های مشارکتی امنیت را به یک مسئله پیچیده تبدیل می کند که نیازمند راه حل های قوی است.

راه حل های مهندسی برای ایمنی

چندین رویکرد مهندسی برای افزایش ایمنی در همکاری انسان-روبی استفاده می شود، این شامل پیاده سازی نیرو و سنسورهای گشتاور برای تشخیص تماس، استفاده از سنسورهای ایمنی برای نظارت بر محیط زیست و طراحی ربات ها با مواد سازگار یا نرم برای کاهش نیروهای تاثیر.

علاوه بر این، الگوریتم های کنترل برای فعال کردن ربات ها برای کند کردن یا متوقف کردن زمانی که یک انسان در نزدیکی تشخیص داده می شود، توسعه یافته اند.سیستم های توقف اضطراری و پروتکل های ارتباطی با ایمنی نیز به یک محیط کاری امن تر کمک می کنند.

استانداردها و مقررات

استانداردهای بین المللی دستورالعمل هایی برای تعامل ایمن انسان-ربایی ارائه می دهند که شامل استانداردهای قابل اطمینان ISO 10218 و ISO/TS 15066 می باشد که الزامات ایمنی و پروتکل های عملیاتی مشترک را مشخص می کند.

  • ISO 10218-1 و 10218-2: الزامات ایمنی برای ربات های صنعتی
  • ISO/TS 15066: نیازهای ایمنی ربات های همکاری
  • ANSI/RIA R15.06: الزامات ایمنی برای ربات های صنعتی
  • مقررات OSHA برای ایمنی محل کار