پیاده سازی GPS و سیستم های ناوبری بی سابقه برای عملیات دقیق وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAVs) ضروری است، این سیستم ها پهپادها را قادر می سازد تا موقعیت و جهت گیری خود را در زمان واقعی تعیین کنند، اطمینان از ناوبری امن و کارآمد.

GPS در پهپادها

سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS) داده های دقیق مکان را با دریافت سیگنال از ماهواره ها ارائه می دهد، به طور گسترده ای در هواپیماهای بدون سرنشین برای ناوبری در فضای باز به دلیل دقت بالا و پوشش جهانی آن استفاده می شود.با این حال سیگنال های GPS می توانند در محیط های شهری یا تونل ها مسدود یا تخریب شوند که اثربخشی آن را در سناریوهای خاص محدود می کند.

سیستم های ناوبری غیر رسمی (INS)

سیستم های ناوبری غیر رسمی از شتاب سنج و ژیروسکوپ برای اندازه گیری تغییرات در سرعت و جهت گیری استفاده می کنند. INS برآورد موقعیت مداوم بدون سیگنال های خارجی را فراهم می کند، و آن را مفید می کند زمانی که سیگنال های GPS در دسترس نیستند، INS می تواند در طول زمان حرکت کند، که منجر به عدم انطباق می شود اگر به صورت دوره ای اصلاح نشود.

ترکیب GPS و INS

یکپارچه سازی GPS و INS باعث افزایش دقت ناوبری و قابلیت اطمینان می شود. GPS اصلاحات دوره ای را به INS، کاهش حرکت و حفظ موقعیت دقیق فراهم می کند.این ترکیب به طور معمول از طریق الگوریتم هایی مانند فیلترهای Kalman به دست می آید که به طور مطلوب داده ها را از هر دو منبع ترکیب می کند.

  • بهبود دقت
  • رد شدن در ناوبری
  • قابلیت اطمینان پیشرفته در محیط های چالش برانگیز
  • قابلیت های عملیاتی گسترده