Table of Contents
پیاده سازی وقفه ها برای ایجاد برنامه های جاسازی شده پاسخگو ضروری است. Interrupts اجازه می دهد یک میکروکنترلر به سرعت به رویدادهای خارجی یا داخلی پاسخ دهد، بهبود بهره وری و عملکرد.این مقاله تکنیک های مشترک و بهترین شیوه ها برای مدیریت وقفه موثر را بررسی می کند.
درک Interrupts
یک وقفه سیگنال است که به طور موقت جریان برنامه اصلی را برای اجرای یک تابع خاص متوقف می کند، می تواند از دستگاه های سخت افزاری مانند تایمر، سنسورها یا رابط های ارتباطی سرچشمه بگیرد.
تکنیک های پیاده سازی Interrupts
چندین تکنیک برای اجرای موثر در سیستم های جاسازی شده استفاده می شود:
- ] جدول دید: آدرس های حافظه از برنامه های خدمات وقفه (ISRs) را تعریف می کند.
- پس از آن: سطوح اولویت را برای قطع کردن تعیین کنید که چه کسی باید برای اولین بار در زمان وقوع چندین بار به طور همزمان انجام شود.
- مازینگ: به طور موقت وقفه های خاصی را برای جلوگیری از درگیری در هنگام اجرای کد بحرانی غیرفعال می کند.
بهترین روش ها برای مدیریت مسئولیت پذیری
قطع کردن موثر نیاز به رعایت بهترین شیوه ها دارد:
- (FLT:0) ISR کوتاه نگه دارید؛ پردازش را در حالت عادی وقفه برای کاهش تأخیر، به حداقل برسانید.
- متغیرهای ⁇ e را استفاده کنید: متغیرهای مشترک را به عنوان فرار برای جلوگیری از بهینه سازی کامپایلر که می تواند باعث انقباضات شود، به اشتراک بگذارید.
- [در این هنگام که به آن نیاز دارید، از این طریق به صورت غیر قابل انکار است].
- برای رویدادهای بحرانی اولویت قائل شوید؛ اولویت بالاتری برای وقفه های حساس به زمان برای اطمینان از پاسخ سریع دارد.